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FMT基于模型开发

Firmament Autopilot (简称FMT) 是首个基于模型设计 (Model-Based Design, 简称MBD) 的开源自驾仪。FMT项目从 Starry Pilot 项目发展而来,目的是打造一个模块化,安全和轻量级的飞控系统。FMT 包括一个主要用C语言实现的嵌入式飞控系统 FMT Firmware 以及基于 Matlab/Simulink 开发的算法模型库和仿真框架 FMT Model。

项目源码地址:https://github.com/FirmamentPilot

版主: maxiou

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FMT问题请教 2022-7-22 22:12 Maple_leaves
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  • FMT基于模型开发

    Firmament Autopilot (简称FMT) 是首个基于模型设计 (Model-Based Design, 简称MBD) 的开源自驾仪。FMT项目从 Starry Pilot 项目发展而来,目的是打造一个模块化,安全和轻量级的飞控系统。FMT 包括一个主要用C语言实现的嵌入式飞控系统 FMT Firmware 以及基于 Matlab/Simulink 开发的算法模型库和仿真框架 FMT Model。

    项目源码地址:https://github.com/FirmamentPilot

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