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Firmament Autopilot (简称FMT) 是首个基于模型设计 (Model-Based Design，简称MBD) 的开源自驾仪。FMT项目从 Starry Pilot 项目发展而来，目的是打造一个模块化，安全和轻量级的飞控系统。FMT 包括一个主要用C语言实现的嵌入式飞控系统 FMT Firmware 以及基于 Matlab/Simulink 开发的算法模型库和仿真框架 FMT Model。

项目源码地址：https://github.com/FirmamentPilot

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FMT基于模型开发最新固件发布专贴隐藏置顶帖作者: admin2021-1-19 \|最后发表: admin2021-1-19 10:43 62 0
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Simlink与PX4硬件在环仿真(HIL)实现作者: Bingo2019-9-18 \|最后发表: SUNQB2020-11-16 10:28 1551 3
基于模型的close-loop闭环仿真作者: Balance2019-7-7 \|最后发表: 150029195222020-4-26 15:27 1145 3
關於【开发套件】基于模型的无人机开发課程問題作者: s0903511182020-1-17 \|最后发表: s0903511182020-1-20 23:11 518 6
用户提问作者: AmovlabRobot2019-7-22 \|最后发表: AmovlabRobot2019-7-22 10:25 548 0
基于模型的openloop开环仿真作者: Balance2019-6-22 \|最后发表: Balance2019-6-22 21:35 663 0
【基于模型的设计】基于模型设计(飞控开发)的有关讨论a 作者: Balance2019-6-12 \|最后发表: Balance2019-6-16 14:32 460 4

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