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FMT基于模型开发今日: 0|主题: 3|排名: 7

版主: maxiou

本版块存放所有基于模型开发无人机的知识。非FMT或基于模型开发机器人的帖子，请勿发布到本版。

Firmament Autopilot (简称FMT) 是首个基于模型设计 (Model-Based Design，简称MBD) 的开源自驾仪。FMT项目从 Starry Pilot 项目发展而来，目的是打造一个模块化，安全和轻量级的飞控系统。FMT 包括一个主要用C语言实现的嵌入式飞控系统 FMT Firmware 以及基于 Matlab/Simulink 开发的算法模型库和仿真框架 FMT Model。

项目源码地址：https://github.com/FirmamentPilot

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FMT基于模型开发最新固件发布专贴隐藏置顶帖作者: admin2021-1-19 \|最后发表: Balance2021-10-23 15:32 1152 1
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FMT问题请教作者: Maple_leaves2022-7-22 \|最后发表: Maple_leaves2022-7-22 22:12 149 0

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maxiou
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Firmament Autopilot (简称FMT) 是首个基于模型设计 (Model-Based Design，简称MBD) 的开源自驾仪。FMT项目从 Starry Pilot 项目发展而来，目的是打造一个模块化，安全和轻量级的飞控系统。FMT 包括一个主要用C语言实现的嵌入式飞控系统 FMT Firmware 以及基于 Matlab/Simulink 开发的算法模型库和仿真框架 FMT Model。

项目源码地址：https://github.com/FirmamentPilot

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