FMT基于模型开发今日: 0|主题: 1|排名: 5

本版块存放所有基于模型开发无人机的知识。非FMT或基于模型开发机器人的帖子，请勿发布到本版。

Firmament Autopilot (简称FMT) 是首个基于模型设计 (Model-Based Design，简称MBD) 的开源自驾仪。FMT项目从 Starry Pilot 项目发展而来，目的是打造一个模块化，安全和轻量级的飞控系统。FMT 包括一个主要用C语言实现的嵌入式飞控系统 FMT Firmware 以及基于 Matlab/Simulink 开发的算法模型库和仿真框架 FMT Model。

项目源码地址：https://github.com/FirmamentPilot

AmovLab阿木实验室-让研发更高效！»论坛 › 进阶交流› 博客文章› FMT基于模型开发

全部主题

最新 | 热门 | 热帖 | 精华 | 显示置顶 | 新窗

新窗全部主题最新热门热帖精华更多 \| 显示置顶		作者	回复/查看	最后发表

赶紧看看你有多少阿木币，快来提现啦~ 隐藏置顶帖作者: amov_jiayue2021-12-9 \|最后发表: 上古小浣熊2022-6-2 11:06 860 6
学习方法\| 升级阿木币余额提现，只为热爱学习和分享的你隐藏置顶帖作者: maxiou2021-12-22 \|最后发表: maxiou2022-5-30 16:40 526 0
FMT基于模型开发最新固件发布专贴隐藏置顶帖作者: admin2021-1-19 \|最后发表: Balance2021-10-23 15:32 869 1