请选择进入手机版 | 继续访问电脑版

设为首页收藏本站

开启辅助访问切换到窄版

收起/展开

收藏本版 |订阅

FMT基于模型开发今日: 0|主题: 3|排名: 5

版主: maxiou

本版块存放所有基于模型开发无人机的知识。非FMT或基于模型开发机器人的帖子，请勿发布到本版。

Firmament Autopilot (简称FMT) 是首个基于模型设计 (Model-Based Design，简称MBD) 的开源自驾仪。FMT项目从 Starry Pilot 项目发展而来，目的是打造一个模块化，安全和轻量级的飞控系统。FMT 包括一个主要用C语言实现的嵌入式飞控系统 FMT Firmware 以及基于 Matlab/Simulink 开发的算法模型库和仿真框架 FMT Model。

项目源码地址：https://github.com/FirmamentPilot

AmovLab阿木实验室-让机器人研发更高效！»论坛 › 进阶交流› 博客文章› FMT基于模型开发

发新帖

全部主题

最新 | 热门 | 热帖 | 精华 | 显示置顶 | 新窗

新窗全部主题最新热门热帖精华更多 \| 显示置顶		作者	回复/查看	最后发表

FMT基于模型开发最新固件发布专贴隐藏置顶帖作者: admin2021-1-19 \|最后发表: Balance2021-10-23 15:32 2045 1
版块主题
	版块主题
FMT问题请教作者: Maple_leaves2022-7-22 \|最后发表: Maple_leaves2022-7-22 22:12 630 0

返回发新帖

板块信息

今日发帖 : 0

主题数量 : 3

本版版主 : 1

maxiou
版主

本版公告

本版块存放所有基于模型开发无人机的知识。非FMT或基于模型开发机器人的帖子，请勿发布到本版。

Firmament Autopilot (简称FMT) 是首个基于模型设计 (Model-Based Design，简称MBD) 的开源自驾仪。FMT项目从 Starry Pilot 项目发展而来，目的是打造一个模块化，安全和轻量级的飞控系统。FMT 包括一个主要用C语言实现的嵌入式飞控系统 FMT Firmware 以及基于 Matlab/Simulink 开发的算法模型库和仿真框架 FMT Model。

项目源码地址：https://github.com/FirmamentPilot

新帖速递

返回顶部 返回版块