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尽快到世界第三
admin 2019-5-7 08:54
大萨达撒大撒 # 大萨达撒大撒**大萨达撒**大萨达撒
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[飞控]从零开始建模(三)-控制分配浅析
zing 2019-5-5 22:30
根据之前的文章,我们的模型其实已经完成了,模型的输入是四个电机的转速,输出是我们需要的状态(位置,速度,加速度,角加速度,角速度,角度),所以接下来我们希望模型能动起来,就需要建立控制器帮助我们使电机转动。 0.如何得到电机转速 我们知道电机产生的力是 但是转速w如何得到呢? 实际中我们是 ...
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[飞控]从零开始建模(二)-姿态更新
zing 2019-5-5 22:24
0.如何使用模型 上篇 从零开始建模(一)-牛顿欧拉方程 我们建立的飞行器的模型。 得到了飞行器的模型,该如何使用呢?这个方程的输入是什么?之前说过输入是力,输出是加速度,那这个方程里还有其他变量不知道,有输入得不到输出呀。 我们来回忆一下小车的速度是如何更新的。 在我们更新速度的时候也是需 ...
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[飞控]从零开始建模(一)-牛顿欧拉方程
zing 2019-5-5 22:19
无人机建模对新手无疑是个大难题,我需要急需模型帮助我们分析问题,但是却不知从哪开始,毫无头绪,一个月前我也备受困扰。 上知乎查了一下 如何对四旋翼飞行器进行精确的数学建模? 得到的是这样的答案 我的天!完全看不懂呀,这些公式都是哪来的呀? 查阅资料后发现建模还是有迹可循的,你只需要一点 ...
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