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视觉定位与EKF2滤波后的结果差别较大
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解释Prometheus_px4 geo.cpp中一个函数 map_projection_project
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无人机试飞
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使用fast-planner仿真时报错且编译planning模块不通过
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运行oneshot 查看rqt——graph 没有检测到发布话题
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