notfind404 2020-2-17 20:29

从哪里获得这些东西

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admin @notfind404 2020-2-17 22:08

视频课程会逐步更新哈~ 可以通过视频课程来学习

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sunlaoshi 2020-2-17 22:12

可以利用这个平台中的imu验证自己开发的姿态估计算法，然后与常规算法所得姿态角进行对比 能够获取无人机的真实姿态角嘛？

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风帆 @sunlaoshi 2020-2-17 22:15

模拟IMU不太现实吧？估计这个平台还是航机规划算法好用吧。

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amov_msq @sunlaoshi 2020-2-18 00:18

验证姿态估计还是matlab的模型开发课程靠谱，这个平台做路径规划算法比较好！

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sunlaoshi @amov_msq 2020-2-18 10:52

那有相关课程推荐吗？谢谢

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notfind404 @sunlaoshi 2020-3-3 12:24

这个平台怎么做路径规划算法，算法在哪里接入？

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maxiou 2020-2-17 22:19

https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.184.7eef3d8dJQWkKP&id=611800776364&ns=1&abbucket=18#detail 课程配套的实体硬件在这儿 欢迎了解！

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dagang001 2020-2-17 22:46

买完后资料在哪啊

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amov_msq @dagang001 2020-2-18 00:17

资料在百度网盘

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Starkp @amov_msq 2020-2-18 07:46

已购买，请问链接在哪里获取呢？

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admin @Starkp 2020-2-18 09:22

这次先联系我们的课程客服微信: jiayue199506获取啊。后面我们会推出自动化获取的方式，感谢您的支持哦！

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amov_msq 2020-2-18 00:17

资料在百度网盘里面

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amov_msq 2020-2-18 00:20

https://github.com/amov-lab/some 这里是github上面的源码，可以参考

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7900405 2020-2-18 14:52

请问用虚拟机的话，安装完成后，make px4_sitl_default gazebo，会有[wrn]，无法启动gazebo，必须要用实体机吗？

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amov_msq @7900405 2020-2-18 16:54

最好实体机吧 虚拟机也可以 估计你什么地方错了 你用的那个镜像

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epic @7900405 2020-11-25 17:52

make px4_sitl_default gazebo， 无法启动gazebo，同样是问题，请问你怎么解决的呢

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epic @epic 2020-11-25 18:32

解决了，可以启动 【debug】VMware: vmw_ioctl_command error Invalid argument - 不言不语技术 - 博客园 https://www.cnblogs.com/hzcya1995/archive/2004/01/13/13281660.html

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1617463728 @7900405 2021-7-24 08:47

老哥，虚拟机里咋用这个镜像呀，能和我说说吗？

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哥布林大栗子 @7900405 2021-10-16 21:01

老哥一样的问题，可以加个qq吗

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7900405 2020-2-19 00:05

请问一下，我用的虚拟机，怎么安装QGC地面站呢，直接把这个文件QGroundControl.AppImage拷贝到虚拟机桌面吗？以下命令是直接进入终端输入吗？ sudo usermod -a -G dialout $USER sudo apt-get remove modemmanager -y sudo apt install gstreamer1.0-plugins-bad gstreamer1.0-libav -y chmod +x ./QGroundControl.AppImage ./QGroundControl.AppImage (or double click)

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7900405 @7900405 2020-2-19 00:06

我进行到这一步chmod +x ./QGroundControl.AppImage ，会提示chmod: cannot access \'./QGroundControl.AppImage\': No such file or directory

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amov_msq 2020-2-19 09:38

chmod命令要sudo权限，./命令要是这个文件是可以运行的。你sudo chmod +x QGroundControl.AppImage,就好了

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7900405 @amov_msq 2020-2-19 13:50

请问为啥我QGC放在桌面，可以打开。但是在执行roslaunch simulation obstacle_avoidance_2Dlaser_vfh_px4.launch的时候，QGC无法连接，显示waiting for vehicle connection；还有就是roslaunch simulation circular_px4.launch，显示RLException: [circular_px4.launch] is neither a launch file in package [simulation] nor is [simulation] a launch file name The traceback for the exception was written to the log file

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7900405 @amov_msq 2020-2-19 13:52

我source source_enviroment.sh, 已经配置了环境路径， 这个roslaunch simulation obstacle_avoidance_2Dlaser_vfh_px4.launch可以执行，就是无法连接QGC

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7900405 @amov_msq 2020-2-19 13:55

我在从Windows拷贝3.5.6版本QGC到虚拟机的时候，直接把原来的3.5.4复制了，是不是会有什么问题？

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selfdispline @amov_msq 2020-8-8 15:09

我sudo chmod +x ./QGroundControl.AppImage 还是不行 卡在这里了

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amov_msq 2020-2-19 15:16

sudo apt-get remove modemmanager -y 这个语句吧 看你执行没有，如果拷贝复制不当，导致可执行文件需要高的可执行权限，也会有问题，还是ubuntu下下载最新的QGC，或者用我们文件夹里面提供的。

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njupt 2020-2-20 14:20

segmentation fault

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notfind404 2020-2-21 11:43

运行画圈圈程序时，gazebo一直卡住不动

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notfind404 2020-2-21 12:18

启动 roslaunch simulation circular_px4.launch ，之后一直卡在Calling service /gazebo/spawn_sdf_model，过不去，一会[ WARN] [1582258310.586639825]: CMD: Command 400 -- wait ack timeout，之后在令一个窗口切换模式，arm，之后就出现MODE: Unsupported FCU

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YuAMu @notfind404 2020-2-27 15:38

请问解决了吗，我也是这个问题

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YuAMu @notfind404 2020-2-28 18:28

是因为模型加载的问题，没有放到合适的目录

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YuAMu 2020-2-22 23:28

执行roslaunch出现[circular_px4.launch] is neither a launch file in package [simulation] nor is [simulation] a launch file name错误

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amov_msq @YuAMu 2020-2-23 15:03

没有找到包，都是没有执行source的缘故，首次启动GAZEBO有点慢，还有就是确保内存在8G以上，我所使用的物理机跑这些仿真，内存使用率在50%，用的8G内存。最好物理机，或者高配的虚拟机，要不然会出现timeout的问题。

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YuAMu @amov_msq 2020-2-24 11:19

谢谢，我发现是因为讲义中source后的sh文件名有误导致没有source成功，现在避障程序可以运行了，但是circular_px4.launch依然是以上错误，并且搜索不到这个文件，请问这个文件没有该怎么办

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s4n16 @YuAMu 2020-4-27 10:48

请问解决了吗？我也出现了类似的问题

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YuAMu @amov_msq 2020-2-24 12:03

我在github网站找到了

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YuAMu @amov_msq 2020-2-26 23:51

能重新分享一下原工程吗？ 我从github上拷贝的launch文件到原工程还是会出现错误，在修复的过程中把原工程搞坏了，现在所有例程都不能运行了。 并且github上源码与原工程并不同，希望能重新分享一份不需要再重装系统了

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s4n16 @YuAMu 2020-4-27 10:49

我也是拷贝了还出错，后面只能重装了

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s4n16 @YuAMu 2020-4-27 11:38

https://gitee.com/bingobinlw/some

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didadoudou1 @YuAMu 2020-3-10 19:01

麻烦问下系统镜像在哪里下载？

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June @YuAMu 2021-2-22 21:04

请问解决了吗？我也遇到了这个问题，谢谢

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chasing 2020-2-24 18:37

这个能装在虚拟机里面么？

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amov_msq @chasing 2020-2-25 10:05

可以 如果电脑性能比较好的化，但是我们还是推荐安装双系统，win10+ubuntu

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amov_msq 2020-2-25 17:37

本课程更新了如何安装双系统WIN10+Ubuntu

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admin 2020-2-26 12:08

戴耳机，声音会大很多

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kwglhm 2020-2-28 18:04

这个课是多长时间更新一次

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amov_msq @kwglhm 2020-2-28 18:09

第四章是实际飞行相关的，最近疫情原因，出去测试很不方便，下周有一些实际飞行的课程。

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YuAMu 2020-3-2 14:07

请问在哪里设置飞机的起点坐标

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amov_msq @YuAMu 2020-3-3 09:42

代码里面，原点坐标一般是解锁位置。home点可以通过mavlink指令设置。

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Grey 2020-3-2 22:16

多进程和多线程有什么可以推荐的基础视频学习吗

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amov_msq @Grey 2020-3-3 09:40

如果学习C++的化，在后面一般会讲这个。网上找到一些网站分享如下：https://www.runoob.com/cplusplus/cpp-multithreading.html 在ubunut命令行中直接编译执行，就可以看到效果。

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admin @Grey 2020-3-3 17:11

哈哈 我们铂贝学院上了推荐的C++ 和操作系统的课程哦 欢迎学习！

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