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发表于 2022-10-1 18:09:05
2152 浏览 5 回复
[新手上路]
测试Prometheus
prometheus问答
| 提问前请先确定以下问题：: |
编译通过 |
| 第一步：问题BUG描述: |
测试Prometheus出现问题 |
| 第二步：PX4版本是否为Prometheus_PX4_V1.11.1分支？: |
否 其他PX4版本 |
| 第三步：测试prometheus_px4是否正常: |
正常 |
| 第四步：Prometheus版本是否为最新master？: |
否 |
| 第五步：测试Prometheus是否正常: |
否 |
将无人系统（无人机/无人车等）使用过程中的硬件平台、软件环境、问题截图等有效信息尽可能详尽的描述，有助于问题被快速解答。（截图支持编辑栏直接复制粘贴哦~）
我知道答案
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发表于 2022-10-7 10:15:31
来自手机
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发表于 2022-10-8 09:57:35
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这种属于ROS基础问题，系统找不到对应的功能包或launch文件，出现该问题常见的原因是拼写错误、环境变量未正确设置或没有编译等情况，从截图来看，拼写应该是正确的，那确认一下有没有编译Prometheus以及环境变量是否正确加载。 |
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发表于 2022-11-15 19:28:30
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发表于 2022-12-10 16:43:29
你好，这个问题解决了，是因为Prometheus源码版本下的不对。下载时github上默认的是左上角的master版本。git clone -b v1.1 ~。只有下载相应的版本才能通过编译 |
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发表于 2022-12-10 16:44:02
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