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发表于 2019-5-16 00:03:21
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[新手上路]
关于P100的二维码识别降落技术指导
最近，咨询二维码识别降落的客户较多，我简单整理了一下技术要点。欢迎交流~
以后如果关于二维码识别降落有任何问题，都可以在这个帖子下方留言。
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楼主|
发表于 2020-9-2 13:34:01
这是由于PX4飞控固件更新之后，不让随意上锁了，你可以修改一下这个逻辑判断，使得能够上锁。 |
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发表于 2019-5-16 08:44:03
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这是我们使用的二维码大小是60CM X 60CM
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我不为己，谁人为我，但我只为己,那我又是谁？
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发表于 2019-5-24 10:34:21
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发表于 2020-1-12 16:19:49
我对这个程序用相机进行了测试，发现输出的结果十分不稳定，是我测试哪一块有什么问题吗？
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发表于 2020-1-14 21:33:24
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发表于 2020-1-20 11:33:11
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发表于 2020-9-1 15:05:46
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请问大佬，达到降落阈值的时候，无人机disarm，请问这个过程中需要有啥注意的吗？或者飞控代码需要修改吗？仿真的时候虽然无人机能够disarm，但是会报“Disarming denied! Not landed”的错误，不知道实际无人机测试时候会不会有问题。 |
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发表于 2020-12-1 23:07:22
戚博，我想请教一下关于移动目标跟踪的问题，我现在在无人机上装了一个垂直向下的相机实现了二维码降落，但是在跟踪移动目标（<2m/s）时总是跟丢，我发现通过机载计算机发送期望位置（机体坐标系）给无人机，无人机响应总是很慢，从而丢失目标，请问戚博有碰到类似的问题吗？ |
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