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发表于 2020-4-26 20:58:38
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键盘控制仿真，channel赋值含义？？
不太明白键盘控制中，这些传递的数值是如何控制速度的？？以这里的pitch为例，从channel2输出，如果加速，speed_control变大，
E键前进，
D键后退
如果我变大speed_control
结果是E输出变大，
D输出变小
可以他们前进或后退的速度都变大了。
这好奇怪啊
speed_control = 1600;
target_RC_yaw.channels[2] = channel2
#pitch
if key == 'e' or key == 'E':
channel2 = speed_control
elif key == 'd' or key == 'D':
channel2 = 3000-speed_control
else:
channel2 = 1500
chasing已获得悬赏 3 阿木币最佳答案
代码中调用了mavros中的overrideRCin, topic. 如图所示，然后将其映射为遥控器输出了。1500是中值，也就是遥杆中间位置，1000~2000一般是范围。
该消息如图解释
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发表于 2020-4-26 21:42:23
代码中调用了mavros中的overrideRCin, topic. 如图所示，然后将其映射为遥控器输出了。1500是中值，也就是遥杆中间位置，1000~2000一般是范围。
该消息如图解释
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楼主|
发表于 2020-4-26 23:08:04
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发表于 2020-4-27 08:50:30
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