ariesys

shanghuo 发表于 2019-6-18 08:44
无人机+机械臂的空中操作模式，在工程产品中好像见过国外有做一个机械臂，让无人机飞的过程中在空中随便 ...

我记得像鸟抓的那个好像就是上面的宾夕法尼亚大学GRASP实验室做的

AmovlabQYP

ariesys 发表于 2019-6-17 20:34
最近在看aerial manipulation方面的文章，发现欧洲有一些学校，虽然学校名气不大，但是做的东西也很厉害， ...

确实，去年今年，我也看到了好多新的文章，对研究者来说 挺有前景的，做控制的人，控制搞不出花样只好模型越搞越复杂了

ariesys

AmovlabQYP 发表于 2019-6-18 09:43
确实，去年今年，我也看到了好多新的文章，对研究者来说 挺有前景的，做控制的人，控制搞不出花样只好模 ...

换个模型再把之前的所有的控制方法来一遍

Fllying

接着戚博士的话，附一篇Nonlinear and Adaptive Intelligent Control Techniques for Quadrotor UAV – A Survey，无人机控制领域较新的一篇综述。

maxiou

Fllying 发表于 2019-6-19 09:01
接着戚博士的话，附一篇Nonlinear and Adaptive Intelligent Control Techniques for Quadrotor UAV – A S ...

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