如何获得四目相机的图像并转换成ROS话题

zzzzzzz

提供的ROS话题只有深度图，如何获得灰度图的话题

zzzzzzz

看了提供的calib.cpp文件能直接从接口读数据？但是必须先关闭ASDK的service，如何运行ASDK的同时获得图像话题

_硅尘_

可以尝试修改 /usr/local/ASDK/ASDK/ASDK.json 为

1. {
   
2.     "SN": "00001",     //这里是SU17无人机机架号后5位 需要根据实际情况调整
   
3.     "MVCam": {
   
4.         "IMU": "imu",
   
5.         "IMG": "img"
   
6.     }
   
7. }

复制代码

后手动启动

1. ./usr/local/ASDK/ASDK/ASDKCore /usr/local/ASDK/ASDK/ASDK.json

复制代码

然后根据https://docs.amovlab.com/su17/#/ ... s%e5%bd%a2%e5%bc%8f  中的说明通过DDS话题获取相应的图像数据

amov_msq

注意：按照这个帖子，刷成科研开发者版本的景象。https://bbs.amovlab.com/forum.ph ... &extra=page%3D1