SU17如何外挂额外的机载计算机，提升无人机算力。

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SU17的网口有供电功能，可以给额外的机载计算机进行供电(SU17默认有配置I5或者I7的机载电脑)。其中两路网口对外供电合起来是12V/3A。接入同一个路由器， 可以通过网络获取数据。

以下是外接入Orin NX的算力示意图：



加入额外的算力，功耗会大幅增加，会降低航时，以上的负载加入估计飞行时间在10分钟左右(还没有测试，有待测试)。

以下是接入RK 3588算力的示意图：



RK3588的模块比较轻，不会特别影响续航，也是用网口进行和主机通讯。
以上的算力加入，可以极大的提升算力。当然也可以直接适配为I7的算力的机载计算机，但是我们推荐的是主机算力+外挂算力的方式来提升算力。
因为主机里面主要运行BSA_SLAM算法单元(建图和融合定位)，建图和定位算法要求比较高的鲁棒性和实时性，我们做了优化和封装。如果用户在里面运行一些复杂的规划算法，会影响建图和定位。
所以建议采用外挂算力的方法，这样复杂的规划算法，不会影响建图和定位算的鲁棒性和实时性。因为第定位建图，和复杂的规划和视觉识别是独立运行在硬件模块上，不会影响他的进程算法。

以上的算力模块可以看我们官网和咨询销售人员，我们测试好了以后会上架，并且会配套软件模块的升级。