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发表于 2024-11-11 15:39:34
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图传方式、云台相机类型、机载电脑功能、无人机集群协.....
1）SU7的图传是地面有模块接收，还是说它是wifi的，只要有无线网卡就可以接收呢？
2）这个云台相机单光的还是三光的？
3）飞机机载电脑是否带有wifi模块？如果想要实现两架或更多无人机的集群协同，无人机之间是否有自组网通信，或者本身是否有解决的方案？
4）四目深度相机可以支持双目相机的建图定位算法吗？如vins和ESDF地图的构建。
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发表于 2024-11-11 22:32:53
来自手机
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1 su17是自带图数传模块，有专用的接收端，pc的网卡不能链接模块，只能通过遥控器。2 机载计算机支持外部typec网卡，可以链接到pc，最好是5.8.g的无线网卡。3 su17后续的版本将会支持组网和mash组网，目前的中心节点组网在测试中。4 目前云台是单光云台，第三方的云台可以外挂到机身上方。5 .四目的原始数据可以访问，可以调用前行双目数据 做双目slam 本身也是做了同步，还有里面的imu数据也可以调用。 |
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发表于 2024-11-11 22:34:07
来自手机
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目前默认自带的是四目slam，所以当然可以做双目slam |
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