FMT安装及使用记录

shanghuo

学习阿木社区开源的FMT基于模型开发框架。本人小白一个，有少许的C++语言和MATLAB使用经验。此贴记录FMT的使用及调试记录。仅作为记录，可能会有错，还请版上大神不吝赐教。
日期：20210118
FMT的合集使用空间在：https://github.com/Firmament-Autopilot
FMT包含FMT_MODEL和FMT_FIRMWARE，MODEL主要是基于MATLAB设计模型，然后导入到Firmware进行下一步的开发。
找到FMT_MODEL的地址：https://github.com/Firmament-Autopilot/FMT_Model
先fork到自己的账号下面，也可以直接用上面的地址clone：

然后安装：github desktop，在本地clone文件：


这样，我们本地的文件就导入完毕：

下一步：阅读FMT_MODEL的使用文件：
FMT Model is mainly developed and tested in Matlab 2018b。
因此，安装Matlab 2018b。安装过程略去，安装后效果如下图：
。
到此，FMT_MODEL的环境的准备工作搭建完毕。下一步导入FMT_MODEL工程。
直接打开[backcolor=rgba(27, 31, 35, 0.05)]FMT_Model.prj工程，等待MATLAB导入工程。

导入后效果：

导入后文件挺多的。今天的第一步到此结束。
（给阿木社区编辑器赞一个！直接复制粘贴图片就上传图，太方便了。）

shanghuo

后面逐步更新哈，有机会记录下刷机及真机飞行效果。

chasing

shanghuo 发表于 2021-1-19 09:25
后面逐步更新哈，有机会记录下刷机及真机飞行效果。

不错，不错，赞一个

shanghuo

装 MATLAB的时候，DSP System Toolbox ，Signal Processing Toolbox，Aerospace ，Embedded Coder四个工具箱。及simulink是必备工具箱 一定要装。感谢版主！