博客文章今日: 0|主题: 226|排名: 26

子版块

FMT基于模型开发

Firmament Autopilot (简称FMT) 是首个基于模型设计 (Model-Based Design，简称MBD) 的开源自驾仪。FMT项目从 Starry Pilot 项目发展而来，目的是打造一个模块化，安全和轻量级的飞控系统。FMT 包括一个主要用C语言实现的嵌入式飞控系统 FMT Firmware 以及基于 Matlab/Simulink 开发的算法模型库和仿真框架 FMT Model。

项目源码地址：https://github.com/FirmamentPilot

版主: maxiou

3 / 4

FMT问题请教 2022-7-22 22:12 Maple_leaves

Amovlab阿木实验室-让机器人研发更高效！»论坛 › 进阶交流› 博客文章

12 3 4 5 6 7 8 9 10 ... 12 / 12 页下一页

最新 | 热门 | 热帖 | 精华 | 显示置顶 | 新窗

新窗全部主题最新热门热帖精华更多 \| 显示置顶		作者	回复/查看	最后发表

本版仅作为资源发放专区，请勿在本版块提问。隐藏置顶帖作者: admin2019-4-26 \|最后发表: admin2019-4-26 09:46 3830 0
版块主题
	版块主题
YY硕机器人比赛中的系统工程和组织管理转自易科机.... 作者: blueboats2019-6-3 \|最后发表: blueboats2024-3-28 08:17 3875 0
[杂言讨论] 调试达人 \| 史上最全PX4固件无人机无法解锁问题合集作者: amov_jiayue2022-3-30 \|最后发表: amov_jiayue2024-3-28 08:13 3741 0
[入门教程] px41.6.2—控制Aux Out输出作者: ariesys2019-7-12 \|最后发表: ariesys2023-11-5 16:00 20792 6
[入门教程] 来水一贴，robomaster拆解作者: maxiou2019-7-11 \|最后发表: maxiou2023-9-23 02:15 6756 4
[入门教程] PX4-V4飞控如何设置TFMINI激光定高雷达作者: amov_msq2019-8-27 \|最后发表: youxia232023-8-4 13:23 9847 3
[入门教程] 请问v1.1版本中的deep_rl包能跑吗？作者: 是我2023-4-10 \|最后发表: 是我2023-4-10 23:57 2808 0
[算法之美] 用YOLOv8推荐的roboflow方法训练自己的数据集合作者: ANUU2023-1-28 \|最后发表: ANUU2023-1-28 00:19 3918 1
[算法之美] YOLOv8 遇到的各种疑难杂症及解决方案作者: ANUU2023-1-27 \|最后发表: ANUU2023-1-27 23:44 4963 0
[算法之美] YOLOv8 亲体验之 COCO128】手把手 Anaconda 的虚拟环境中通过 YOL... 作者: ANUU2023-1-22 \|最后发表: ANUU2023-1-22 01:58 5428 1
[算法之美] 大名鼎鼎的YOLO 迎来新版本YOLOv8，将脱离标准的YOLO项目设... 作者: ANUU2023-1-21 \|最后发表: ANUU2023-1-21 21:49 2906 0
[杂言讨论] 超实用的日志分析工具——Flightplot，你不会还没用过吧作者: amov_jiayue2022-12-7 \|最后发表: amov_jiayue2022-12-7 17:28 2531 0
[算法之美] TGK-Planner无人机运动规划算法解读作者: amov_jiayue2022-12-5 \|最后发表: amov_jiayue2022-12-5 18:30 2574 0
[算法之美] 常用的路径规划算法浅析作者: amov_jiayue2022-11-19 \|最后发表: amov_jiayue2022-11-19 17:35 2557 0
[杂言讨论] 无人机集群编队解决方案，适应多种飞行场景作者: amov_jiayue2022-11-10 \|最后发表: amov_jiayue2022-11-10 10:46 2686 0
[飞控嵌入式] FMT固定翼无人机目标搜寻与投掷作者: amov_jiayue2022-11-7 \|最后发表: amov_jiayue2022-11-7 15:21 2456 0
[杂言讨论] 炸机不可怕，可怕的是你不知道为什么炸作者: amov_jiayue2022-11-4 \|最后发表: amov_jiayue2022-11-4 17:07 2556 0
[算法之美] Swarm-Formation无人机分布式集群算法浅析与仿真测试作者: amov_jiayue2022-10-21 \|最后发表: amov_jiayue2022-10-21 11:44 2815 0
[算法之美] 大开眼界！基于视觉的两栖机器人如何实现电力巡检？作者: amov_jiayue2022-10-13 \|最后发表: amov_jiayue2022-10-13 11:37 3754 0
[杂言讨论] 机器人开发新思路——强化学习作者: amov_jiayue2022-9-28 \|最后发表: amov_jiayue2022-9-28 14:52 2484 0

12 3 4 5 6 7 8 9 10 ... 12 / 12 页下一页

返回发新帖

发帖

板块信息

今日发帖 : 0

主题数量 : 226

本版版主 : 1

chasing
技术大V

子版入口

FMT基于模型开发

Firmament Autopilot (简称FMT) 是首个基于模型设计 (Model-Based Design，简称MBD) 的开源自驾仪。FMT项目从 Starry Pilot 项目发展而来，目的是打造一个模块化，安全和轻量级的飞控系统。FMT 包括一个主要用C语言实现的嵌入式飞控系统 FMT Firmware 以及基于 Matlab/Simulink 开发的算法模型库和仿真框架 FMT Model。

项目源码地址：https://github.com/FirmamentPilot

查看

新帖速递

本版仅作为资源发放专区，请勿在本版块提问。隐藏置顶帖作者: admin2019-4-26 \|最后发表: admin2019-4-26 09:46 3830 0
版块主题
	版块主题
YY硕机器人比赛中的系统工程和组织管理转自易科机.... 作者: blueboats2019-6-3 \|最后发表: blueboats2024-3-28 08:17 3875 0
[杂言讨论] 调试达人 \| 史上最全PX4固件无人机无法解锁问题合集作者: amov_jiayue2022-3-30 \|最后发表: amov_jiayue2024-3-28 08:13 3741 0
[入门教程] px41.6.2—控制Aux Out输出作者: ariesys2019-7-12 \|最后发表: ariesys2023-11-5 16:00 20792 6
[入门教程] 来水一贴，robomaster拆解作者: maxiou2019-7-11 \|最后发表: maxiou2023-9-23 02:15 6756 4
[入门教程] PX4-V4飞控如何设置TFMINI激光定高雷达作者: amov_msq2019-8-27 \|最后发表: youxia232023-8-4 13:23 9847 3
[入门教程] 请问v1.1版本中的deep_rl包能跑吗？作者: 是我2023-4-10 \|最后发表: 是我2023-4-10 23:57 2808 0
[算法之美] 用YOLOv8推荐的roboflow方法训练自己的数据集合作者: ANUU2023-1-28 \|最后发表: ANUU2023-1-28 00:19 3918 1
[算法之美] YOLOv8 遇到的各种疑难杂症及解决方案作者: ANUU2023-1-27 \|最后发表: ANUU2023-1-27 23:44 4963 0
[算法之美] YOLOv8 亲体验之 COCO128】手把手 Anaconda 的虚拟环境中通过 YOL... 作者: ANUU2023-1-22 \|最后发表: ANUU2023-1-22 01:58 5428 1
[算法之美] 大名鼎鼎的YOLO 迎来新版本YOLOv8，将脱离标准的YOLO项目设... 作者: ANUU2023-1-21 \|最后发表: ANUU2023-1-21 21:49 2906 0
[杂言讨论] 超实用的日志分析工具——Flightplot，你不会还没用过吧作者: amov_jiayue2022-12-7 \|最后发表: amov_jiayue2022-12-7 17:28 2531 0
[算法之美] TGK-Planner无人机运动规划算法解读作者: amov_jiayue2022-12-5 \|最后发表: amov_jiayue2022-12-5 18:30 2574 0
[算法之美] 常用的路径规划算法浅析作者: amov_jiayue2022-11-19 \|最后发表: amov_jiayue2022-11-19 17:35 2557 0
[杂言讨论] 无人机集群编队解决方案，适应多种飞行场景作者: amov_jiayue2022-11-10 \|最后发表: amov_jiayue2022-11-10 10:46 2686 0
[飞控嵌入式] FMT固定翼无人机目标搜寻与投掷作者: amov_jiayue2022-11-7 \|最后发表: amov_jiayue2022-11-7 15:21 2456 0
[杂言讨论] 炸机不可怕，可怕的是你不知道为什么炸作者: amov_jiayue2022-11-4 \|最后发表: amov_jiayue2022-11-4 17:07 2556 0
[算法之美] Swarm-Formation无人机分布式集群算法浅析与仿真测试作者: amov_jiayue2022-10-21 \|最后发表: amov_jiayue2022-10-21 11:44 2815 0
[算法之美] 大开眼界！基于视觉的两栖机器人如何实现电力巡检？作者: amov_jiayue2022-10-13 \|最后发表: amov_jiayue2022-10-13 11:37 3754 0
[杂言讨论] 机器人开发新思路——强化学习作者: amov_jiayue2022-9-28 \|最后发表: amov_jiayue2022-9-28 14:52 2484 0

博客文章 今日: 0|主题: 226|排名: 26

子版块

FMT基于模型开发

博客文章今日: 0|主题: 226|排名: 26