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发表于 2024-12-16 14:57:09
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如何获得四目相机的图像并转换成ROS话题
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楼主|
发表于 2024-12-16 15:30:23
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看了提供的calib.cpp文件能直接从接口读数据？但是必须先关闭ASDK的service，如何运行ASDK的同时获得图像话题 |
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发表于 2024-12-17 09:56:36
本帖最后由 _硅尘_ 于 2024-12-17 10:21 编辑
可以尝试修改 /usr/local/ASDK/ASDK/ASDK.json 为
- {
- "SN": "00001", //这里是SU17无人机机架号后5位 需要根据实际情况调整
- "MVCam": {
- "IMU": "imu",
- "IMG": "img"
- }
- }
后手动启动
- ./usr/local/ASDK/ASDK/ASDKCore /usr/local/ASDK/ASDK/ASDK.json
然后根据https://docs.amovlab.com/su17/#/ ... s%e5%bd%a2%e5%bc%8f 中的说明通过DDS话题获取相应的图像数据 |
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发表于 2025-3-5 09:54:32
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发表于 昨天 15:42
你好，su17视觉版也可以刷这个镜像吗？我们也想知道如何获得四目相机灰度图转换成ros话题 |
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