关于使用SU17无人机的位置控制和速度控制接口注意事项

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无人机的位置控制接口，在位置控制的起始点和结束点，飞机会有一些抖动的情况，这是因为无人机在进行位置控制的微调，因为位置估计会有10CM以内的跳变，所以无人机表现为卡顿。
这是后无人机的轨迹最好为期望的速度进行拟合，详细可参考画圆的代码。比如ego避障就是采用期望的速度和期望的位置进行，轨迹规划。