SU17激光雷达版现在有做到避障和导航里吗？

HH1688

SU17激光版现在有做到避障和导航里吗？还是目前主要是建图功能呢？

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目前SU17的激光版本，是用的激光slam用的Fast_lio ，避障用的ego 。这部分开源的，包含了建图和定位。视觉这块是提供深度信息的和位置信息，稀疏地图的输出也会尽快通过bug修复的方式进行。

另外视觉SLAM 和 视觉+激光+rtk SLAM融合是不开源的。