PX4编译环境安装，gcc和gazebo安装不上（难道与ROS冲突了？）

simpleman

首先交代基本情况：
系统版本：ubuntu 20.04 LTS
电脑上装有gcc，版本为9.3.0




问题发生的经过：

前天安装了ROS，版本为Neotic。按照官网的教程安装，安装过程比较顺利，ROS自动给我安装了gazebo，版本11.0.0
今天安装PX4的编译环境，也是按照官网的教程安装：https://dev.px4.io/master/zh/setup/dev_env_linux_ubuntu.html（这个网站突然需要翻墙了？？？？)
进行到这步:


在运行ubuntu.sh这个脚本的过程中，运行到这步的时候：


出现了这个错误：

安装gcc的时候遇到（核心已转储）的问题。

在这个脚本执行完了以后，出现了这样的错误：

gazebo安装不上。







我看了一下，px4想要给我装的是gazebo9，之前ROS给我装的是11.0.0，版本比它的新，这是不是装不上的原因？那如果不管他，就这样，能正常用吗？
我又看了一下，px4的官网上也有一个给你自动安装ROS的脚本，不过现在的px4对应的ROS是Melodic，我装的ROS是Neotic，难道是我的ROS太新了？

gcc的事，确实是个问题，不按它的来，根本没法继续。


这些问题我在网上搜了好长时间，没有一点进展，也没人遇到跟我相似的问题。
现在我该怎么办？实在是没辙了，向各位大佬求助。

顺便问一句，px4的环境如果有一天我不想做了，要删，应该怎么删？怎么才能删干净？


谢谢各位，，

我知道答案 回答被采纳将会获得4 阿木币 已有7人回答

风帆

认真回答一波，Linux就是这样的，开源伴随着的是混乱，需求不同的人太多了 ，版本也太多了。开源玩的好的人，有很多种方法解决这些问题。入门的时候，就会感觉这一个个都是坑。。。如果想深层次解决，就要去学习下每个脚本（sh）里面每行代码的意思，到甚至可以改这些sh。如果想简单解决问题，用他们提供的镜像就好了，PX4,ROS,GAZEBO都装好了，折腾这些，很费力费时间的。互相都是有依赖关系的。

amov_msq

ubuntu 20.04 LTS太高端。。。。。。。 如果想填坑可以试试，还是建议18.04

chasing

SmilE 发表于 2020-8-4 08:25
认真回答一波，Linux就是这样的，开源伴随着的是混乱，需求不同的人太多了 ，版本也太多了。开源玩的好的人 ...

简言之：docker~Great choice

风帆

chasing 发表于 2020-8-4 14:07
简言之：docker~Great choice

docker的能力有限吧，跑gazebo会不会卡 用那个vnc

shanghuo

Linux的环境，不想做了，我都是不管他的。。。 反正占用也很少

chasing

SmilE 发表于 2020-8-4 17:35
docker的能力有限吧，跑gazebo会不会卡 用那个vnc

gazebo那个是别人看的，仿真gui都不用开，在退化就MATLAB吧.........

simpleman

SmilE 发表于 2020-8-4 08:25
认真回答一波，Linux就是这样的，开源伴随着的是混乱，需求不同的人太多了 ，版本也太多了。开源玩的好的人 ...

感谢大佬~

被你发现了，，，，我就是新手，感觉这玩意前边是坑后边是墙左边是沟右边是坎，就没有走顺的地方，，，，

gazebo的问题我去百度了一下，确实是版本的问题，我的版本太新了。这个以后再想办法。




现在的当务之急是gcc的问题。
我看了一下这个ubuntu.sh的脚本，里面有这么一句话：

wget -O /tmp/gcc-arm-none-eabi-${NUTTX_GCC_VERSION}-linux.tar.bz2 https://armkeil.blob.core.window ... /gcc-arm-none-eabi-${NUTTX_GCC_VERSION}-linux.tar.bz2

其中NUTTX_GCC_VERSION="7-2017-q4-major"

问题就出在这个wget命令上，我把这个网址粘到浏览器里手动下载，每次都是快下完了就报错：





我又用一台windows电脑下载这个包，倒是能下下来，用u盘拷到ubuntu电脑里，把那个脚本里的那句wget注释掉，再运行这个脚本，出现了如下错误：



看来这个包是坏的？



试着直接解压缩一下：



看来果然是坏的。。。。。。




不过如果直接点开这个压缩包的话，倒是能看见里面的东西：



非常之奇怪~~









所以，现在该怎么办？这个包就好不了了？？