|
|
发表于 2020-7-18 13:04:54
8365 浏览 8 回复
无人机编队：组网实操抓瞎
极限懵逼，甚至不知道该如何描述问题，我慢慢说好了。
这是目前设想的方案，TX2上面跑ros
组网工作有两方面，
一方面是GQC链接三台飞机，
第二方面是TX2上的ros计算机组网，
各位老师能否提供一些问题理解或者用于搜索的关键词
Question List：
1. 如何让ubuntu电脑+路由器配置好局域网？（以下是目前的状态）
2.机载计算机的ros该怎么相互连接？
风帆已获得悬赏 1 阿木币最佳答案
TX2也有wifi，连接到路由器的wifi。看一期他们的子网编号：比如都是192.168.1.XXX 就可以了
|
扫一扫浏览分享
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
楼主|
发表于 2020-7-19 13:23:29
在潇齐老师的指导下完成局域网：记录下流程
路由器：按隐藏按钮，恢复出厂设置，插电，可以搜索到wifi，IP地址默认
电脑：链接wifi，进入ipv4设置，设置【网关】为路由器，IP为路由器子网
wifi网卡：恢复出厂设置，链接上位机，修改工作模式【无线网卡】，设置【网关】为路由器IP，IP为路由器子网
在电脑上的ping IP地址，可以看到测试用消息
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
发表于 2020-7-18 15:29:07
|
电脑和无人机，都接路由器的黄色口，他们就在一个网段啦。学一下计算机网络知识~~~ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
发表于 2020-7-18 15:29:58
|
TX2也有wifi，连接到路由器的wifi。看一期他们的子网编号：比如都是192.168.1.XXX 就可以了 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
楼主|
发表于 2020-7-18 16:45:33
无人机要和 路由器有线连接？那还能飞吗？不太懂
而且无人机没有网口 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
楼主|
发表于 2020-7-18 16:46:35
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
发表于 2020-7-18 22:06:57
|
ubuntu下看一下 ifconfig ，同一个网内，找到ip , 然后 ssh了解一下 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
楼主|
发表于 2020-7-19 13:26:46
在潇齐老师的指导下完成局域网：记录下流程
路由器：按隐藏按钮，恢复出厂设置，插电，可以搜索到wifi，IP地址默认
电脑：链接wifi，进入ipv4设置，设置【网关】为路由器，IP为路由器子网
wifi网卡：恢复出厂设置，链接上位机，修改工作模式【无线网卡】，设置【网关】为路由器IP，IP为路由器子网
在电脑上的ping IP地址，可以看到测试用消息 |
|
评分
-
查看全部评分
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
可以在PC电脑的终端里面ping通，wifi数传的IP地址，就成功一大半了，剩下的就是在地面站里面输入对的IP地址和端口号码链接就好了。 |
|
|
我不为己，谁人为我，但我只为己,那我又是谁？
|
|
|
|
|
|
|
|
