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发表于 2020-7-10 12:33:50
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无人机仿真课程Circular_px4进不了offboard
roslaunch例程以后，界面按0aim没问题，1也能起飞，但按2切换进入不了offboard，地面站也切不了offboard，提示WARN：CMD：Unexpected command 176,result 1
Adler已获得悬赏 最佳答案
我第一次也遇到这个问题，其实例程没有问题，但是它offboard的飞行速度特别慢，所以你看不出来它在动。
建议耐心等一等就看到了，
或者能看懂源码的，可以在luanch文件里改一改飞行半径，让他在相同的时间里飞得远 ...
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发表于 2020-7-13 09:30:23
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我刚刚重复跑了一遍仿真，确实仍然在出unexpected command 但是不影响offboard缓慢执行。它飞得非常慢，你等一等。 |
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offboard模式的切换要有条件，就是要持续不断的给飞控发送期望的位置或者速度，维持这个模式。 |
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我不为己，谁人为我，但我只为己,那我又是谁？
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楼主|
发表于 2020-7-10 15:08:30
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楼主|
发表于 2020-7-10 22:00:28
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发表于 2020-7-12 17:03:18
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发表于 2020-7-12 22:41:51
我第一次也遇到这个问题，其实例程没有问题，但是它offboard的飞行速度特别慢，所以你看不出来它在动。
建议耐心等一等就看到了，
或者能看懂源码的，可以在luanch文件里改一改飞行半径，让他在相同的时间里飞得远一点就看得出来了。 |
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发表于 2020-7-13 12:50:04
来自手机
Adler 发表于 2020-7-13 09:30
我刚刚重复跑了一遍仿真，确实仍然在出unexpected command 但是不影响offboard缓慢执行。它飞得非常慢，你 ...
哦哦那就是说可以执行，只是有个警告？ |
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发表于 2020-7-13 19:21:24
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发表于 2020-7-18 12:54:08
题主或者版主能不能把最佳答案设置一下啊，
（缺少阿木币 ） |
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