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发表于 2020-7-8 18:31:09
6723 浏览 6 回复
有关OffBoard模式开发的问题
最近入门PX4开发，了解到飞控有OffBoard模式下可以由外界系统通过MAVLINK协议对飞控进行控制。
请问各位有没有在嵌入式系统上移植MavLink协议，从而实现飞控通信并进行控制的经验或者案例分享呢？
感激不尽！
amov_msq已获得悬赏 1 阿木币最佳答案
飞控也是一个单片机咯，里面编程也是基于多任务或者多线程的，只是启动mavlink线程，就可以和其他飞控通信了，也不妨碍你在写一个任务或者线程给其他传感器 ...
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发表于 2020-7-9 08:37:50
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智能无人机的开发都是基于mavros控制飞控，来进行对位置和速度的控制啊。看看他们的mavros课程。 |
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有个简单的方法，就是找一个飞控，或者飞控支持的单片机，刷写飞控固件。这样这个单片机就支持mavlink库了。就可以和飞控进行通信了 |
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我不为己，谁人为我，但我只为己,那我又是谁？
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发表于 2020-7-9 09:20:21
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无名科技的飞控中，你看一下有没有....python也有生成mavlink的包 |
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楼主|
发表于 2020-7-18 19:28:00
两个飞控通信？有点不太行吧。。。
我后面还要拓展其他传感器 |
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飞控也是一个单片机咯，里面编程也是基于多任务或者多线程的，只是启动mavlink线程，就可以和其他飞控通信了，也不妨碍你在写一个任务或者线程给其他传感器 |
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我不为己，谁人为我，但我只为己,那我又是谁？
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楼主|
发表于 2020-7-30 11:25:16
添加一个传感器可以，但是添加多个传感器就涉及到时序问题了吧 |
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