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Amovlab阿木实验室-让机器人研发更高效！»论坛 › 开源项目 › 问答专区 › 飞机坐标

53 阿木币	0 精华	29 小时在线时间

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发表于 2020-7-6 11:10:58 6304 浏览 1 回复

[飞控嵌入式] 飞机坐标

在程序中订阅mavros/local_position/pose消息，测试时把旋翼摘掉，移动飞机，打印出来的x,y坐标始终为0，z坐标初始也不是0，这是怎么回事呢

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139 阿木币	0 精华	287 小时在线时间

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发表于 2020-7-6 18:31:05

如果在室内的化就是这样室内没有GPS信息，或者没有其他的位置输出传感器参与。

我不为己，谁人为我，但我只为己,那我又是谁？

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