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PX4智能无人机二次开发 免费试学

PX4智能无人机二次开发

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课程目录

课时1
PX4智能无人机开发试听课程
免费试学
38:51
  视频
课时2
1.1 Ubuntu系统的安装及相关工具使用
 
53:21
  视频
课时3
1.2 PX4开发环境搭建
 
33:13
  视频
课时4
1.3 Vscode_debug补充
 
14:42
  视频
课时5
2. 机架的选型、组装与调试
 
26:55
  视频
课时6
3.1 QGC使用及姿态环仿真调节方式
 
25:49
  视频
课时7
3.2 FlightPlot安装使用方法
 
06:35
  视频
课时8
3.3 PX4姿态环实机调整方法
 
16:20
  视频
课时9
4.1 PX4位置环实机在线调整方法
 
38:51
  视频
课时10
4.2 位置环PID仿真调试方法
 
35:13
  视频
课时11
5.1 利用PSP工具箱部署控制算法1
 
01:00:21
  视频
课时12
5.2 利用PSP工具箱部署控制算法2
 
13:50
  视频
课时13
6.1 搭建仿真平台
 
41:07
  视频
课时14
6.2 Offboard走圆
 
43:52
  视频
课时15
7.1.1 Jetson Nano以及传感器调试
 
34:40
  视频
课时16
7.1.2 飞行前校准与调试
 
17:26
  视频
课时17
7.2 Simulink VFH以及Matlab VFH
 
01:05:00
  视频
课时18
7.3 Simulink A star以及PX4仿真
 
36:02
  视频
课时19
7.4 自主探索未知区域-仿真
 
27:47
  视频
课时20
7.5 Moveit三维空间路径规划PX4
 
18:47
  视频
课时21
7.6 使用ompl库进行3Drrt路径规划
 
19:58
  视频
课时22
7.7.1 Yolo目标训练
 
01:13:13
  视频
课时23
7.7.2 Yolo-KCF-Simulation
 
38:35
  视频
课时24
7.7.3 Yolo-KCF跟踪-实机
 
13:04
  视频
课时25
补充内容：精准着陆过程及相关代码
 
25:12
  视频
课时26
补充内容：PX4_PSP
 
33:42
  视频
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课程评论

selfdispline 2020-8-10 19:59

只有我一个人没有编译成功吗...

回复  

 

selfdispline @selfdispline 2020-8-11 10:30

好了

回复  删除

wd123 2020-8-13 17:08

20分钟以后音画不同步？

回复  

 

amov_jiayue @wd123 2020-9-1 16:31

已经解决了哦 嘿嘿嘿

回复  删除

Ranger76X 2021-2-2 01:16

VFH仿真那边，按照步骤做完以后，仿真的无人机总是往墙里装，无法完成避障功能，请问有人遇到过类似的问题吗

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Pucho 2021-7-23 15:58

我无人机是YD 翼动科技 F450四轴套装 M8N套装 NAZA， 能用我的无人机学习这个课吗？

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jyxlx 2021-8-18 12:40

精准着陆demo打开以后乱晃然后跑到很远无法正常降落。。

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liuhaicheng 2021-8-31 21:46

有文档资料吗

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liuhaicheng 2021-9-1 21:51

舵机云台及激光雷达的代码能发一下吗

回复  

liuhaicheng 2021-9-3 21:37

我在做仿真界面pid调参，结果我起飞无人机后转到设置界面准备调节时，飞机就出现： Critical failure detected: lockdown ；然后坠机。这是为什么啊，不能切换选项我怎么能调节呢。求大佬

回复  

￥%&#￥ 2021-9-27 11:06

视频中的文件能发一下吗

回复  

xuezi 2021-11-11 21:19

不切换PX4版本，有什么办法解决吗？

回复  

long 2021-11-14 10:46

Z410这款飞机能用这个视频教程吗？

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amov_jiayue
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