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无人车调试教程

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主要针对麦克纳姆轮车的调试教程。

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课程介绍


课程评论

sgtang 2020-3-23 15:11

QGC地面站、固件版本、小车详细参数、以及wifi数传配置查看请点击以下 链接:https://pan.baidu.com/s/1mwl2fvStymAXfrY_XzPj0w 提取码:j07l

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YB19 2020-3-23 20:34

我刷了一下链接提供的小车QGC params参数,结果连电池都识别成没电了,直接启动不了了;还好我之前保存了最原始的参数,导入了才能启动;请问这个是什么问题呢?

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amov_msq @YB19 2020-3-23 21:05

这个参数对于一般的非传感器相关的设置是有效的比如模式设置,PWM设置,但是对于传感器的参数,每个设备的传感器噪声值不一样,传感器还是要重新校准,和遥控器也要从新校准。同时注意参数和固件版本都要用我们在网盘里面提供的,要一致。你这种情况,从新校准电量就好了

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YB19 2020-3-23 20:47

补充一下问题背景:小车到手后,车体电源打开,RC打开,连接QGC成功,之后将小车启动(arm),在RC默认位置的情况下,小车四轮开始同向转动;将RC左摇杆往下拉到底,才可以使得小车停车; 首先怀疑是QGC参数设置问题,于是下载百度链接提供的参数刷新飞控,之后重启飞控,QGC报警说电量为零,小车直接无法启动。说明链接提供的参数应该是有问题的;恢复最早的参数,之后电池检查正常,又可以重新arm了,不过arm之后还是会自动往前开; 如果最早的参数是没问题的,那么怀疑是小车电调模式的问题:电调型号为QuicRun WP 880 dual,支持三种模式:正转刹车,正反转刹车,正反转;是不是使用的是正转刹车模式呢?连带的问题是:如果我想调整电调的驱动模式,根据说明书,还需要额外的LED调试盒,这个是不是可以提供一下?

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amov_msq @YB19 2020-3-23 21:11

这个参数要校准好遥控器的,并且确保遥控器是回中遥控器。电量为零校准下电压检测模块就好了。

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YB19 @amov_msq 2020-3-23 21:16

那就是说链接提供的校准还不如最初的参数的靠谱(连电压都是有问题的)?既然这样,我直接校准最初的参数是不是更合适呢?

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amov_msq @YB19 2020-3-23 21:18

电压检测是每个设备的电池电压基准不一样,都要从新校准。涉及到传感器的项目,如果提示校准都要从新校准。但是其他不涉及传感器的模式参数是可以用的。

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YB19 @amov_msq 2020-3-23 21:24

1. QGC并没有提示让我校准最初的参数;我刚刚查看了QGC的Radio部分,发现摇杆的Roll Pitch Yaw Throttle 这四个工作都是正常的,还需要校准吗? 2. 最初的参数不是已经校准好的吗?为啥我拿到了车子还需要再重新校准呢?

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amov_msq @YB19 2020-3-23 21:41

我们一套配合发货的都是校准好的,如果刷入我们提供的参数,遥控器是要从新校准的,油门行程不一样,在地面站上看不出来。

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YB19 @amov_msq 2020-3-23 22:08

按照视频全套操作了一遍,可以了~谢谢!

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YB19 2020-3-23 20:51

飞控版本是1.10.1;载具是Aion Robotics R1 UGV, Airframe类型是Rover;

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amov_msq 2020-3-23 21:16

如果传感器不提示要从新校准,也就不需要

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amov_msq 2020-3-30 18:04

控制系统报电池电压不够是没有进行电压校准,一般的测试严格的电压检测,小车是不需要的,我们在参数中把CBRK_SUPPLY_CHK这个参数禁止了,解锁就不会报这个错误。

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amov_msq @amov_msq 2020-3-30 18:11

894281就是禁止

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qg87010725 2020-9-17 13:06

轮怎么控制

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15240234984 2020-11-7 14:37

请问QGC设置双轮差速,选什么机架类型啊

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