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卡尔曼滤波器（理论） 免费试学

卡尔曼滤波器（理论）

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课程目录

课时1
1、状态估计及导航课程概述
免费试学
46:11
  视频
课时2
2-1：线性系统
 
41:30
  视频
课时3
2-2：概率理论
 
31:07
  视频
课时4
2-3：最小二乘估计
 
52:40
  视频
课时5
2-4：状态和协方差传播
 
46:12
  视频
课时6
2-5：最优估计1
 
41:39
  视频
课时7
2-6：最优估计2
 
46:21
  视频
课时8
2-7-1：总结及习题
 
12:06
  视频
课时9
2-7-2：习题讲解
 
33:55
  视频
课时10
3-1：介绍卡尔曼滤波的要素、流程及应用
 
38:48
  视频
课时11
3-2：卡尔曼算法和模型及其公式推导
 
44:23
  视频
课时12
3-3：卡尔曼滤波的数据处理-上
 
46:05
  视频
课时13
3-4：卡尔曼滤波的数据处理-下
 
53:31
  视频
课时14
3-5：卡尔曼滤波器的发散及其克服方法
 
53:52
  视频
课时15
3-6：最优平滑
 
45:37
  视频
课时16
3-7：扩展卡尔曼滤波
 
39:30
  视频
课时17
3-8：无迹卡尔曼滤波
 
43:18
  视频
课时18
3-9：粒子滤波
 
44:54
  视频
课时19
3-10：容错组合的联邦滤波
 
46:07
  视频
课时20
3-11：本章知识回顾及习题讲解
 
44:40
  视频
课时21
4-1：导航系统概述及导航器件介绍
 
45:52
  视频
课时22
4-2：惯性导航系统
 
50:51
  视频
课时23
4-3：惯导系统关键问题
 
58:41
  视频
课时24
4-4：GNSS原理及应用
 
42:36
  视频
课时25
4-5：视觉基础知识
 
43:12
  视频
课时26
4-6：卡尔曼滤波与组合导航
 
45:40
  视频
课时27
4-7：本章课后习题讲解
 
37:20
  视频
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