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PX4固件二次开发中级课程 免费试学

PX4固件二次开发中级课程

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课程目录

课时1
1-1：系统简述（上）
免费试学
  视频
课时2
1-2：系统简述（下）
免费试学
  视频
课时3
2-1：uORB简述
 
  视频
课时4
2-2：uORB的使用
 
  视频
课时5
2-3：uORB创建
 
  视频
课时6
3：PID算法介绍
 
  视频
课时7
4-1：姿态解算基础整理
 
  视频
课时8
4-2：姿态解算过程分析
 
  视频
课时9
4-3：姿态解算源码分析
 
  视频
课时10
5-1：姿态控制基础说明
 
  视频
课时11
5-2：姿态控制源码分析
 
  视频
课时12
6-1：位置解算模块梳理
 
  视频
课时13
6-2：位置解算源码分析
 
  视频
课时14
7-1：位置控制过程梳理
 
  视频
课时15
7-2：位置控制外环处理
 
  视频
课时16
7-3：位置控制内环处理
 
  视频
课时17
7-4：期望姿态的转化
 
  视频
课时18
7-5：位置控制补充1
 
  视频
课时19
7-6：位置控制补充2
 
  视频
课时20
8-1：commander整体介绍
 
  视频
课时21
8-2：commander流程梳理
 
  视频
课时22
8-3：commander函数解析
 
  视频
课时23
9-1-1：Navigator介绍
 
  视频
课时24
9-1-2：Navigator流程
 
  视频
课时25
9-1-3：navigator流程2
 
  视频
课时26
9-2：land
 
  视频
课时27
9-3：loiter
 
  视频
课时28
9-4：mission
 
  视频
课时29
9-5：takeoff
 
  视频
课时30
10-1：HMC5883的SPI驱动介绍
 
  视频
课时31
10-2-1：SPI驱动流程介绍
 
  视频
课时32
10-2-2：SPI驱动流程介绍补充1
 
  视频
课时33
10-2-3：SPI驱动流程介绍补充2
 
  视频
课时34
10-3：SPI.CPP驱动文件的写法
 
  视频
课时35
10-4：主CPP文件的编写
 
  视频
课时36
10-5：SPI的逻辑分析仪调试
 
  视频
课时37
10-6：姿态估计UORB消息替换
 
  视频
课时38
11-1：IMU多冗余策略硬件软件构架
 
  视频
课时39
11-2：IMU投票机制实验验证方法
 
  视频
课时40
11-3：IMU多冗余策略LOG分析
 
  视频
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课程评论

admin 2020-1-29 22:34

123

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admin 2020-1-30 10:13

测试

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njupt 2020-2-12 13:42

可以

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scheat 2020-5-2 10:03

123

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bendan 2020-6-23 20:22

uorb这块真的和ros的topic好像

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selfdispline 2020-7-18 09:32

视频清晰度不够啊 声音也不行 ，和夏老师的 有一定的差距啊

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Caspar 2020-9-24 13:10

声音噪声有点大

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xuejian1879295 2021-1-11 07:24

之前好像在论坛里领过课程，怎么不能看了

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maxudong 2021-4-17 11:20

请问老师提供的文档在哪里啊

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awaken 2021-1-30 14:23

视频真是垃圾、、、

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awaken 2021-1-30 15:44

你特么就不能输入文本框吗、、、

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awaken 2021-1-30 15:45

乌拉乌拉都不知道你在说啥，艹

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ljj_ljj 2021-2-5 14:07

代码太老了，

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PX4_begainer 2021-3-2 20:31

navigator 部分新换的讲师讲的狗屁不是...

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18710077983 2022-8-23 03:45

6666

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大咸鱼啊 2021-3-16 12:55

后面几讲将得实在太烂了

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15112423714 2021-3-24 23:07

你好怎么获取课件

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15891762736 2021-3-30 21:36

感觉一句话说了至少5遍

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maxudong 2021-4-8 23:41

混控器方面有补充吗

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18811723070 2022-1-1 19:29

需要混控器！！！

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