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课程评论
zxw135 2020-4-28 19:33
您好，请问一下无人机控制过程是不是通过内外环pid输入相对位置最后转换成相对速度，然后进行控制就行了，最终是否涉及制导方法，比如L1制导之类的
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2021-3-21 16:44
这是旋翼 不涉及L1
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