sgtang 2020-3-23 15:11

QGC地面站、固件版本、小车详细参数、以及wifi数传配置查看请点击以下 链接：https://pan.baidu.com/s/1mwl2fvStymAXfrY_XzPj0w 提取码：j07l

回复  

YB19 2020-3-23 20:34

我刷了一下链接提供的小车QGC params参数，结果连电池都识别成没电了，直接启动不了了；还好我之前保存了最原始的参数，导入了才能启动；请问这个是什么问题呢？

回复  

amov_msq @YB19 2020-3-23 21:05

这个参数对于一般的非传感器相关的设置是有效的比如模式设置，PWM设置，但是对于传感器的参数，每个设备的传感器噪声值不一样，传感器还是要重新校准，和遥控器也要从新校准。同时注意参数和固件版本都要用我们在网盘里面提供的，要一致。你这种情况，从新校准电量就好了

回复  删除

YB19 2020-3-23 20:47

补充一下问题背景：小车到手后，车体电源打开，RC打开，连接QGC成功，之后将小车启动(arm)，在RC默认位置的情况下，小车四轮开始同向转动；将RC左摇杆往下拉到底，才可以使得小车停车； 首先怀疑是QGC参数设置问题，于是下载百度链接提供的参数刷新飞控，之后重启飞控，QGC报警说电量为零，小车直接无法启动。说明链接提供的参数应该是有问题的；恢复最早的参数，之后电池检查正常，又可以重新arm了，不过arm之后还是会自动往前开； 如果最早的参数是没问题的，那么怀疑是小车电调模式的问题：电调型号为QuicRun WP 880 dual，支持三种模式：正转刹车，正反转刹车，正反转；是不是使用的是正转刹车模式呢？连带的问题是：如果我想调整电调的驱动模式，根据说明书，还需要额外的LED调试盒，这个是不是可以提供一下？

回复  

amov_msq @YB19 2020-3-23 21:11

这个参数要校准好遥控器的，并且确保遥控器是回中遥控器。电量为零校准下电压检测模块就好了。

回复  删除

YB19 @amov_msq 2020-3-23 21:16

那就是说链接提供的校准还不如最初的参数的靠谱（连电压都是有问题的）？既然这样，我直接校准最初的参数是不是更合适呢？

回复  删除

amov_msq @YB19 2020-3-23 21:18

电压检测是每个设备的电池电压基准不一样，都要从新校准。涉及到传感器的项目，如果提示校准都要从新校准。但是其他不涉及传感器的模式参数是可以用的。

回复  删除

YB19 @amov_msq 2020-3-23 21:24

1. QGC并没有提示让我校准最初的参数；我刚刚查看了QGC的Radio部分，发现摇杆的Roll Pitch Yaw Throttle 这四个工作都是正常的，还需要校准吗？ 2. 最初的参数不是已经校准好的吗？为啥我拿到了车子还需要再重新校准呢？

回复  删除

amov_msq @YB19 2020-3-23 21:41

我们一套配合发货的都是校准好的，如果刷入我们提供的参数，遥控器是要从新校准的，油门行程不一样，在地面站上看不出来。

回复  删除

YB19 @amov_msq 2020-3-23 22:08

按照视频全套操作了一遍，可以了~谢谢！

回复  删除

YB19 2020-3-23 20:51

飞控版本是1.10.1；载具是Aion Robotics R1 UGV, Airframe类型是Rover；

回复  

amov_msq 2020-3-23 21:16

如果传感器不提示要从新校准，也就不需要

回复  

amov_msq 2020-3-30 18:04

控制系统报电池电压不够是没有进行电压校准，一般的测试严格的电压检测，小车是不需要的，我们在参数中把CBRK_SUPPLY_CHK这个参数禁止了，解锁就不会报这个错误。

回复  

amov_msq @amov_msq 2020-3-30 18:11

894281就是禁止

回复  删除

qg87010725 2020-9-17 13:06

轮怎么控制

回复  

15240234984 2020-11-7 14:37

请问QGC设置双轮差速，选什么机架类型啊

回复  

hyhyhyy 2022-5-14 01:19

抱歉挖坟了，不知道您还有没有在用这个账号。请问arm只会自动往前开解决了吗？

回复