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发表于 2020-3-25 15:38:39 13781 浏览 5 回复

[飞控嵌入式] 修改launch 文件后启动却报错找不到模型

1阿木币
Jietu20200325-153323.jpg Jietu20200325-153627.jpg
我在lanuch文件中修改了无人机的型号,可是却报错说找不到这个模型,想请问一下是因为有什么环境没有加载吗?万分感谢

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你的固件路徑Firmware/ROMFS/px4fmu_common/init.d-posix下面有好多啓動仿真飛機模型參數文件,你自己添加的飛機類型裏面沒有,你可以新添加一下,改一改順序號,改一改名稱,就可以調用了。

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发表于 2020-3-25 15:38:40
你的固件路徑Firmware/ROMFS/px4fmu_common/init.d-posix下面有好多啓動仿真飛機模型參數文件,你自己添加的飛機類型裏面沒有,你可以新添加一下,改一改順序號,改一改名稱,就可以調用了。
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发表于 2020-3-26 09:00:05
是你sitl没有运行起来吧。。 sitl环境
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 楼主| 发表于 2020-3-26 09:36:22
本帖最后由 godess 于 2020-3-26 09:47 编辑
blueboats 发表于 2020-3-26 09:00
是你sitl没有运行起来吧。。 sitl环境

换成别的无人机模型就可以正常运行啊,为什么用这个模型就无法启动sitl呢
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发表于 2020-3-26 09:52:30
godess 发表于 2020-3-26 09:36
换成别的无人机模型就可以正常运行啊,为什么用这个模型就无法启动sitl呢 ...

没有这个模型的飞机啊,或者模型定义错误
我不为己,谁人为我,但我只为己,那我又是谁?
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 楼主| 发表于 2020-3-27 11:18:43
本帖最后由 godess 于 2020-3-27 13:10 编辑
amov_msq 发表于 2020-3-26 09:52
没有这个模型的飞机啊,或者模型定义错误

这些模型在/Firmware/Tools/sitl_gazebo/models/文件夹中都有 Jietu20200327-124926.jpg
而且单独使用启动gazebo后可以在本地model库中看着这些模型

Jietu20200327-125407.jpg


我主要是想修改mavros_posix_sitl.launch文件中的无人机模型。使用一个带摄像头的无人机
Jietu20200327-130847.jpg
但是一直报错,找不到解决方法,还请大佬答疑解惑!万分感谢!
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