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发表于 2020-3-25 15:38:39
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[飞控嵌入式]
修改launch 文件后启动却报错找不到模型
1阿木币
我在lanuch文件中修改了无人机的型号,可是却报错说找不到这个模型,想请问一下是因为有什么环境没有加载吗?万分感谢
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你的固件路徑Firmware/ROMFS/px4fmu_common/init.d-posix下面有好多啓動仿真飛機模型參數文件,你自己添加的飛機類型裏面沒有,你可以新添加一下,改一改順序號,改一改名稱,就可以調用了。
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发表于 2020-3-25 15:38:40
你的固件路徑Firmware/ROMFS/px4fmu_common/init.d-posix下面有好多啓動仿真飛機模型參數文件,你自己添加的飛機類型裏面沒有,你可以新添加一下,改一改順序號,改一改名稱,就可以調用了。 |
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发表于 2020-3-26 09:00:05
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楼主|
发表于 2020-3-26 09:36:22
本帖最后由 godess 于 2020-3-26 09:47 编辑
换成别的无人机模型就可以正常运行啊,为什么用这个模型就无法启动sitl呢 |
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楼主|
发表于 2020-3-27 11:18:43
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