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发表于 2020-3-25 15:38:39
14871 浏览 5 回复
[飞控嵌入式]
修改launch 文件后启动却报错找不到模型
1阿木币
我在lanuch文件中修改了无人机的型号，可是却报错说找不到这个模型，想请问一下是因为有什么环境没有加载吗？万分感谢
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你的固件路徑Firmware/ROMFS/px4fmu_common/init.d-posix下面有好多啓動仿真飛機模型參數文件，你自己添加的飛機類型裏面沒有，你可以新添加一下，改一改順序號，改一改名稱，就可以調用了。
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发表于 2020-3-25 15:38:40
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你的固件路徑Firmware/ROMFS/px4fmu_common/init.d-posix下面有好多啓動仿真飛機模型參數文件，你自己添加的飛機類型裏面沒有，你可以新添加一下，改一改順序號，改一改名稱，就可以調用了。 |
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发表于 2020-3-26 09:00:05
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楼主|
发表于 2020-3-26 09:36:22
本帖最后由 godess 于 2020-3-26 09:47 编辑
换成别的无人机模型就可以正常运行啊，为什么用这个模型就无法启动sitl呢 |
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楼主|
发表于 2020-3-27 11:18:43
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