Lndulge

我也遇到同样的问题，请问你解决了吗

godess

没有解决，重新配置了一次环境还是无法连接

eason

首先單機都飛行不了，多機肯定是不可以的。首先進入Firmware，執行make px4_sitl_default gazebo,打開qgc，能連接上的話，說明仿真固件是沒有問題。然後用roslaunch啓動Firmware/launch下面的mavros....sitl.launch，啓動之後打開gazebo並且顯示小飛機，打開qgc看看能否連接上，不能連接，一種可能是沒有添加gazebo和px4的環境變量，第二種可能，如果roslaunch打開gazebo之後，小飛機螺旋槳還在轉動，說明環境變量你可能source，但是系統沒有識別到，所以你需要重新source一下，順便把~/.ros/eeprom下面的parameters文件家刪除掉，有時候固件下載多了，加載傳感器參數混亂導致，重新變異，再使用roslaunch啓動仿真。

uavros

godess 发表于 2020-3-27 13:51
你好，我用的固件目录下launch文件夹下自带的mavros_posix_sitl.launch

我也遇到这个问题了，解决方法如下：
参考新手入门https://amov-wiki.readthedocs.io/zh_CN/latest/docs/Gazebo仿真.html
这部分参考Gazebo仿真教程部分都做好后，运行一个仿真，打开QGC地面站却没法自动连接gazebo
首先，QGC地面站的版本肯定越新越好，但是ubuntu16.04系统不支持最新的QGC，我用的是QGC3.5.2版本的，是ok的
其次，按照新手入门所述，我安装的px4编译环境是1.8.2版本的，不是最新的。这个版本的px4编译后生成的build文件名有所不同，如下

                               
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但是新手入门里添加环境变量却是按照px4 v1.9.2版本以后的来添加的，如下图。要是进入这个路径下面会发现没有"px4_sitl_default"这个文件夹，而是"posix_sitl_default"

                               
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因此这里添加环境变量，红色圈里面应该改成posix_sitl_default
这也告诉我们，添加环境变量不要照搬教程，而是要检查到底有没有这个路径，有没有这个文件
修改后QGC就能自动连接了，仿真也能正常跑了。
参考 https://bbs.amovlab.com/forum.php?mod=viewthread&tid=486&extra=page
参考 https://bbs.amovlab.com/forum.php?mod=viewthread&tid=987
https://blog.csdn.net/benchuspx/article/details/108022028

15504317986

请问老师，vision landing 需要额外配置吗？为什么无人机摄像头看到二维码不停摇摆然后无人机就跑偏了，看不到二维码了？