不安装ROS，只安装Px4和gazebo的仿真环境如何控制无人机

godess

请问使用px4+gazebo进行仿真，不使用ROS，如何控制无人机的运动，， 新版的px4控件不支持guided模式了，谢谢    主要是无法切换到offboard模式  是因为有一个

为了保证飞行的安全性，px4决定，必须要位置最低每秒2此的频率发布offboard_control_mode topic 才能保证offboard online，这是为了安全考虑，如果机载计算机突然死机或者失去了联结，那么px4在500ms后没有收到通讯将自动切换到开启offboard之前的模式


的原因吗

amov_msq

都是Off board模式，不用guide模式，guide模式是Ardupilot固件用的

amov_msq

在PX4启动的PX4_StiL的终端里面输入help，可以看到支持的命令，有个commander命令，可以支持无人机一键起飞降落。这种代码接口问题，要看PX4_StiL的代码里面是什么样子的接口。

godess

amov_msq 发表于 2020-3-21 08:56
都是Off board模式，不用guide模式，guide模式是Ardupilot固件用的

请问是否可以看一下这篇博客，https://blog.csdn.net/liberatetheus/article/details/78004917
里面有讲到切换至guided 模式

amov_msq

godess 发表于 2020-3-21 10:05
请问是否可以看一下这篇博客，https://blog.csdn.net/liberatetheus/article/details/78004917
里面有讲 ...

17年的帖子了，之前有guide模式，但是目前都是offboard模式，一样的模式。