gazebo仿真不能输入指令，求解答

hendese1111

gazebo仿真不能输入指令，求解答
px4固件编译完成，gazebo安装完成
使用px4仿真jmavsim可以输入指令控制，可以连接QGC
但是使用gazebo，可以打开gazebo仿真界面，但是不能输入指令，不能和地面站链接

amov_msq

你用的gazebo的哪一个模型，感觉是模型的问题呢，有没有什么截图的，我们提供的环境没有这个问题，还有如果电脑内存只有4G的化，Gazebo启动有点困难，有点占内存。