px4+gazebo单目相机仿真

ZHQ_J20 · 发表于 2020-3-12 18:44:46

px4 version 1.8.2, 在px4+gazebo单目相机仿真中如何在ros节点中控制相机转动呢？

ZHQ_J20 · 发表于 2020-3-19 21:17:45

目前这个问题是没法解决的。

ZHQ_J20 · 发表于 2020-3-13 09:18:40

这个px4自带的相机模型是否能在ros节点中控制其转动呢？

AmovlabQYP · 发表于 2020-3-13 10:32:50

想做成云台吗？我也在找合适的方法

ZHQ_J20 · 发表于 2020-3-13 10:55:20

AmovlabQYP 发表于 2020-3-13 10:32
想做成云台吗？我也在找合适的方法

是的呀

maxiou · 发表于 2020-3-20 09:07:22

ZHQ_J20 发表于 2020-3-19 21:17
目前这个问题是没法解决的。

是啥原因呢？可以分享一下哈~~~

ZHQ_J20 · 发表于 2020-3-20 10:39:37

maxiou 发表于 2020-3-20 09:07
是啥原因呢？可以分享一下哈~~~

ros_control 不改动的话解析不了sdf模型文件，本来这个typhoon_h480.sdf就屏蔽着那个云台控制的语句的，我强行打开了。这个问题应该是以后解决

ZHQ_J20 · 发表于 2020-3-20 10:40:47

ZHQ_J20 发表于 2020-3-20 10:39
ros_control 不改动的话解析不了sdf模型文件，本来这个typhoon_h480.sdf就屏蔽着那个云台控制的语句的， ...

我的金币怎么返回给我啊

maxiou · 发表于 2020-3-20 11:34:15

ZHQ_J20 发表于 2020-3-20 10:40
我的金币怎么返回给我啊

已经移除悬赏，返还给你了哈。

Gs0310 · 发表于 2020-4-24 16:19:21

请问楼主找到一些解决的方法了吗

[飞控嵌入式] px4+gazebo单目相机仿真