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发表于 2020-3-12 12:43:08
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[飞控嵌入式]
请问pixhawk4 FMUv5硬件原理图下载链接
2阿木币
只知道pixhawk4上面有如下硬件，想了解硬件原理图，知道传感器是怎样与MCU连接的。
- Main FMU Processor: STM32F765
- 32 Bit Arm® Cortex®-M7, 216MHz, 2MB memory, 512KB RAM
- IO Processor: STM32F100
- 32 Bit Arm® Cortex®-M3, 24MHz, 8KB SRAM
- On-board sensors:
- Accel/Gyro: ICM-20689
- Accel/Gyro: BMI055
- Magnetometer: IST8310
- Barometer: MS5611
- GPS: ublox Neo-M8N GPS/GLONASS receiver; integrated magnetometer IST8310
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https://github.com/pixhawk/Hardware
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发表于 2020-3-12 12:43:09
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发表于 2020-3-12 15:57:57
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楼主|
发表于 2020-3-12 17:55:07
bingo大神，这个链接我找到过，没发现里面有原理图，只有接口图。 |
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楼主|
发表于 2020-3-12 17:56:05
bingo大神，这个链接我找到过，没发现里面有原理图，只有接口图。 |
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楼主|
发表于 2020-3-12 20:16:36
谢谢 |
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