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发表于 2020-3-12 00:10:44 6681 浏览 5 回复

[飞控嵌入式] windows下ardupilot使用jsbsim仿真

2阿木币
求问 一下,我想在windows下搭建jsbsim的仿真环境,之前已经搭建好源码编译的环境了,所以按照官方文档直接运行tools文件夹下面的build_jsbsim.sh,前面有很大一段都还是正常的,但是后来报了这个错误,不知道大家有遇到类似的情况没,求解答。或者有其他在windows下搭建jsbsim环境的方法也可以!


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用gazebo的仿真环境啊,我们有仿真环境开发的课程,你学了吗?

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发表于 2020-3-12 00:10:45
用gazebo的仿真环境啊,我们有仿真环境开发的课程,你学了吗?
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发表于 2020-3-12 08:39:07
做无人机最常用的仿真环境gazebo
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发表于 2020-3-12 09:44:21
ardupilot的gazebo仿真可能支持的不是很好............
我不为己,谁人为我,但我只为己,那我又是谁?
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 楼主| 发表于 2020-3-12 10:11:00
maxiou 发表于 2020-3-12 08:39
做无人机最常用的仿真环境gazebo

谢谢你的提议,我刚开始接触这些仿真工具,所以不太清楚那个比较常用,刚刚也找到了你说的那个教程,还是觉得有教程的学习来比较少踩坑,我决定转战gazebo试试。
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发表于 2020-3-13 22:47:46
Flightgear的内核是不是用jsbsim写的   气动数据那块
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