qgc多机仿真mocklink

BIfillion

我从官网上下载下来的源码编译后没有mock link这个选项，我看了一下源码这部分被注释掉了
#if defined(QT_DEBUG)
        //-- These are always present on Debug builds
        _p->pMockLink = new QmlComponentInfo(tr("Mock Link"),
            QUrl::fromUserInput("qrc:/qml/MockLink.qml"));
        _p->settingsList.append(QVariant::fromValue(reinterpret_cast<QmlComponentInfo*>(_p->pMockLink)));
        _p->pDebug = new QmlComponentInfo(tr("Debug"),
            QUrl::fromUserInput("qrc:/qml/DebugWindow.qml"));
        _p->settingsList.append(QVariant::fromValue(reinterpret_cast<QmlComponentInfo*>(_p->pDebug)));

我看代码中有很多地方都是这样被注释掉了，所以单独修改这一处也不行，有没有大佬知道这部分该怎么改，我想用mocklink验证多机方案，或者怎么用gazebo实现同时仿真两架飞机？

coconut

Mock测试时软件功能开发完成之后进行的一个白盒测试，主要是对软件功能的一个测试，并不能代表真实的仿真测试。如果想要用Mock验证多机：
创建连接时，创建多个Mock类型的飞机，这样有创建两台飞机，法术数据的变更可以到MockLink中有针对性的更改或添加。

gazebo多机仿真不显示两台飞机可以参考：
1、确认两台飞机的编号即SYS_ID是不同的。
2、目前的QGC显示的真实当前一台飞机的信息，可以在页面的上方根据编号切换显示不同的飞机

eason

https://github.com/PX4/Firmware/pull/13729
看着做

BIfillion

eason 发表于 2020-3-10 19:56
https://github.com/PX4/Firmware/pull/13729
看着做

请教一下，按照上面做的是出现了多机，但是为什么连不上地面站了呢？

风帆

BIfillion 发表于 2020-3-10 21:59
请教一下，按照上面做的是出现了多机，但是为什么连不上地面站了呢？

你地面站如果都出现了几个飞机了，应该就表示联上了吧

BIfillion

SmilE 发表于 2020-3-11 09:20
你地面站如果都出现了几个飞机了，应该就表示联上了吧

我的gazebo中出现了多架飞机，地面站中没有

BIfillion

coconut 发表于 2020-3-11 16:28
Mock测试时软件功能开发完成之后进行的一个白盒测试，主要是对软件功能的一个测试，并不能代表真实的仿真测 ...

我是连接不上地面站，只仿真一架可以正常显示但是仿真多架就一架都连不上

blueboats

coconut 发表于 2020-3-11 16:28
Mock测试时软件功能开发完成之后进行的一个白盒测试，主要是对软件功能的一个测试，并不能代表真实的仿真测 ...

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