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发表于 2020-3-10 00:19:39 3237 浏览 3 回复

p200关于做视觉+神经网络的目标识别避障问题?

1阿木币
请大神指导一下,现在买的p200,有两个双目相机,其中一个是深度相机,想做双目视觉的神经网络四旋翼无人机目标识别与避障,这个方向是否正确,具体资料能否发一些,还有就是阿木现在具体的做法。

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目标识别与避障 这个都是很多年的东西了 OpenCV可以做 神经网络也可以做 就是相当于用双目相机来采集深度信息做避障 然后一个就是神经网络做识别 用YOLO那些框架吧

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发表于 2020-3-10 00:19:40
目标识别与避障 这个都是很多年的东西了 OpenCV可以做 神经网络也可以做 就是相当于用双目相机来采集深度信息做避障 然后一个就是神经网络做识别 用YOLO那些框架吧
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发表于 2020-3-10 08:51:22
神经网络四旋翼无人机目标识别与避障  课题看起来挺高端的哈  哈哈  做神经网络肯定要TX2吧  阿木现在的做法貌似他们铂贝学院有视觉感知课程哒 @maxiou 让给点课程的使用方法撒
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 楼主| 发表于 2020-3-15 01:04:59
本帖最后由 qpr1123 于 2020-3-15 01:07 编辑
SmilE 发表于 2020-3-10 08:52
目标识别与避障 这个都是很多年的东西了 OpenCV可以做 神经网络也可以做 就是相当于用双目相机来采集深度信 ...

大神,那基于P200 还有相关的双目,能够做个新一点,简单一点的给个介绍吧。就是可以写一章的内容的研究点。
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