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发表于 2020-3-7 13:20:32
7426 浏览 6 回复
ardupilot仿真入门问题
大家好，我想试验一下ardupilot的throw模式，但是如果直接上真机试验的话成本太高了，所以想先在仿真里面多了解了解这个模式的特性。但是不知道哪个仿真工具可以完成这样一个任务。大概的仿真流程就是给无人机施加一个短时间的外力，模仿人扔出去的动作，之后就是飞机进入throw模式的各种判断了！最终目的是为了更深刻地了解throw模式的控制逻辑和调整算法。
因为是刚接触这些仿真工具，并不是很清楚这些工具的功能差别，希望大家可以给指导一下
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发表于 2020-3-8 00:37:06
如图所示。我都不知道还有这个模式，完全没有在意过，楼主提出后赶快开虚拟机看一下，还真有！
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APM_sitl
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楼主|
发表于 2020-3-11 12:10:29
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APM自带的工具是可以的和MAVROS结合起来，在和ROS结合起来。 |
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我不为己，谁人为我，但我只为己,那我又是谁？
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发表于 2020-4-29 12:37:24
来自手机
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楼主|
发表于 2020-6-5 08:54:27
我觉得您给的这个思路非常好，可是我实在找不到哪里可以设置初始的速度和位置，可以再帮我指点一下吗？ |
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发表于 2020-6-5 21:51:10
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我也没研究过这个 可以上网查查 应该是可以的 抱歉帮不了你了 |
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