p200关于做视觉+神经网络的目标识别避障问题？

qpr1123 · 发表于 2020-3-6 15:26:28

请大神指导一下，现在有两个双目相机，其中一个是深度相机，想做双目视觉的神经网络四旋翼无人机目标识别与避障，这个方向是否正确，具体资料能否发一些，还有就是阿木现在具体的做法。

maxiou · 发表于 2020-3-8 08:44:06

技术提问请到技术悬赏问答专区哦这个P200是他们P200的售后维护区有些人可能不能及时看到

AmovlabQYP · 发表于 2020-3-10 10:10:04

双目视觉的神经网络四旋翼无人机目标识别与避障，你是指识别和避障两个东西吧？
目前的做法建议先看代码，比较偏工程实现。

amov_msq · 发表于 2020-3-11 11:43:31

识别和避障是两个方向，神经网络和深度学习一般用于识别和追踪，在图像处理领域用的多，有很多的代码框架，比如yolo , tensorfllow等。
避障属于路径规划方向，找到一篇知乎文章 https://zhuanlan.zhihu.com/p/51372134。

*发表于 2020-3-11 12:18:10* · 发表于 2020-3-11 12:18:10

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qpr1123 · 发表于 2020-3-24 21:41:46

Joey 发表于 2020-3-11 12:18
跟踪和避障可以分成两部分做，也可以用神经网络直接做端到端的模仿学习。 ...

不做跟踪，只做避障行吗？还是避障的前提是跟踪？

qpr1123 · 发表于 2020-3-24 21:43:14

amov_msq 发表于 2020-3-11 11:43
识别和避障是两个方向，神经网络和深度学习一般用于识别和追踪，在图像处理领域用的多，有很多的代码框架， ...

因为我的题目需要有四旋翼，如果纯粹的识别和追踪就偏视觉识别了。如果要考虑是用四旋翼的情况下，什么题目合适？

[飞控嵌入式] p200关于做视觉+神经网络的目标识别避障问题？