求助ardupilot连接外部IMU

*发表于 2020-3-2 16:11:33* 13117 浏览 5 回复 · 发表于 2020-3-2 16:11:33

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chasing · 发表于 2020-3-2 16:11:34

andy 发表于 2020-3-2 21:42
ardupilot支持用装有ros系统的树莓派读取imu数据然后传送给控制单元吗，我看了课程，觉得他描述的方式都 ...

官网上有从Ardupilot到ROS的解释说明，可以先看一下，是否能解决你的问题

chasing · 发表于 2020-3-2 16:14:00

ardupilot 中级教程撸一波，里面正好有你需要的

blueboats · 发表于 2020-3-2 16:43:38

chasing 发表于 2020-3-2 16:14
ardupilot 中级教程撸一波，里面正好有你需要的

哈哈你这阿木实验室课程代言人么

chasing · 发表于 2020-3-2 16:58:09

blueboats 发表于 2020-3-2 16:43
哈哈你这阿木实验室课程代言人么

惭愧惭愧，水平有限，说的还没他们讲的清楚

楼主| *发表于 2020-3-2 21:42:14* · 发表于 2020-3-2 21:42:14

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