position_estimator_inav 找不到

chasing · 发表于 2020-2-18 15:06:55

手头有两个版本的PX4源码，分别是1.8和1.10。刚刚发现在最新的源码，也就是1.10中，position_estimator_inav 找不到了，只有local_position_estimator了。PX4后面是把组合导航给去了了么？

fastchaser · 发表于 2020-2-18 18:02:50

肯定不能去掉，更新位置了吧

chasing · 发表于 2020-2-18 19:54:59

fastchaser 发表于 2020-2-18 18:02
肯定不能去掉，更新位置了吧

会不会是放弃互补滤波了，统一EKF了？

eason · 发表于 2020-2-18 22:10:59

v1.9.0之后就直接删除了inav，添加到example里面了。现在估计example里面也去掉了。现在普遍使用ekf2或者lpe

chasing · 发表于 2020-2-18 22:27:52

本帖最后由 chasing 于 2020-2-19 17:00 编辑

eason 发表于 2020-2-18 22:10
v1.9.0之后就直接删除了inav，添加到example里面了。现在估计example里面也去掉了。现在普遍使用ekf2或者lp ...

多谢大佬

eason · 发表于 2020-2-19 17:12:53

chasing 发表于 2020-2-18 22:27
多谢大佬

共同学习