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发表于 2020-2-15 18:09:10
21071 浏览 27 回复
关于下载配置好的开发环境
1阿木币
请问虚拟机运行后，firmware还需要再次下载嘛？安装视频运行打开但是里面并没有project的文件夹……
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该环境的确是不能编译固件的，但仿真是没有问题的。主要也是用来仿真，并且尽可能减小Ubuntu环境的系统大小，所以没有安装gcc交叉编译工具。安装也很简单：参考https://amov-wiki.readthedocs.io/zh_CN/latest/docs/Gazebo%E4%BB%BF%E7%9C%9F.html
下载gcc交叉编译工具包，然后在source环境变量，重启即可。
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发表于 2020-2-15 18:09:11
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你安装的哪一个环境 最新提供的有project文件夹 |
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我不为己，谁人为我，但我只为己,那我又是谁？
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楼主|
发表于 2020-2-15 20:10:33
您好，我下载的是最新的3.91G的镜像，但是打开后里面并没有……
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楼主|
发表于 2020-2-15 20:17:48
本帖最后由 cheyenne 于 2020-2-16 01:10 编辑
再次安装虚拟机之后就好了，是我操作失误，不好意思！
但是在安装gabezo和ROS的时候还是出现了error，您能不能解答一下呢？ |
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楼主|
发表于 2020-2-16 01:09:33
再次安装虚拟机之后就好了，是我操作失误，不好意思！
但是在安装gabezo和ROS的时候还是出现了error，您能不能解答一下呢？
gabezo在视频中并没有进行到这一步就停止了，能正常打开，但还未连接硬件。请问timeout的error有关系吗？
ROS的error能看懂是要install一个message_generation到某个路径，但请问具体应该怎么操作呢？为什么视频中并没有出现这个问题呢？
菜鸟上手，可能问题很蠢，烦请见谅！
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楼主|
发表于 2020-2-16 15:38:22
以及，请问配置好的开发环境都是编译成功的吗？我运行make px4_fmu-v5_default还是失败了……
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发表于 2020-2-17 09:56:27
ROS报错问题：缺少ros message-generation插件，解决方式:安装该插件，打开终端直接安装：sudo apt-get install ros-kinetic(/melotic)-message-generation |
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楼主|
发表于 2020-2-17 18:09:21
非常感谢，编译已经成功了，之前自己搭建的环境编译过程中出现的问题都没有出现。
但是gazebo编译还是运行不了，没有小飞机出来TAT
并且ROS 的插件成功安装后又出现了问题：
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发表于 2020-2-17 18:27:53
先不要使用roslaunch,还是使用make px4_sitl_default gazebo,这个都仿真不好，roslaunch肯定会有问题的。第一幅图片，重启一下电脑，可能是你频繁的执行了make px4_sitl_default gazebo，然而每次都没有打开过。重启一下试试。 |
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