|
|
发表于 2020-2-12 12:22:39
7823 浏览 5 回复
[地面站]
QGC地面站中mock link的PX4无人机不能起飞
1阿木币
本帖最后由 gatc 于 2020-2-12 16:32 编辑
用qgc自带的mock link模拟了一个 PX4无人机，设置了几个航点，执行任务的时候没反应，右侧表盘只有计时，没有速度高度等。单点起飞也提示不支持这个命令，请问是缺少什么吗
|
最佳答案
查看完整内容
首先飞机要飞行GPS处肯定要有卫星数（即便的仿真下面的fake GPS）或者在室内下面要有odme数据。
其次mock link本身主要用于测试QGC中任务上传，任务下载，修改飞控中参数，测试查看飞机设置界面的各个部分是否正常。除了不能飞行之外，其他的都可以仿真。所以这个肯定是不能飞行的。
最后，你要仿真你就使用jmavsim（px4本身仿真）或者gazebo（板载控制px4）。
mock link除了不能飞行以外，其他都和正常仿真一致的。 ...
扫一扫浏览分享
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
发表于 2020-2-12 12:22:40
首先飞机要飞行GPS处肯定要有卫星数（即便的仿真下面的fake GPS）或者在室内下面要有odme数据。
其次mock link本身主要用于测试QGC中任务上传，任务下载，修改飞控中参数，测试查看飞机设置界面的各个部分是否正常。除了不能飞行之外，其他的都可以仿真。所以这个肯定是不能飞行的。
最后，你要仿真你就使用jmavsim（px4本身仿真）或者gazebo（板载控制px4）。
mock link除了不能飞行以外，其他都和正常仿真一致的。 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
发表于 2020-2-12 14:13:39
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
楼主|
发表于 2020-2-12 16:32:11
你好，是这里的mock link，我上传了2张图。点之前是等待无人机连接，点击之后会出现一个模拟无人机，地图上也有一个，就是不能动。我试一下你说的软件，谢谢！ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
发表于 2020-2-12 18:49:37
来自手机
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
楼主|
发表于 2020-2-17 18:12:02
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
