ardupilot源码问题

huangluya · 发表于 2020-2-11 15:50:12

本帖最后由 huangluya 于 2020-2-11 15:52 编辑

大家好，我发现我在github上下载的ardupilot源码和教程里面老师使用的源码有一些区别，
TIM截图20200211155055.png

而我自己在github上下载的源码里面没有找到ArduCopter.cpp;

即便是在ubuntu系统下载编译正常的代码也没有这个文件。

maxiou · 发表于 2020-2-11 22:38:48

肯定的啊。。。老师讲的是很多个版本之前的ardupilot可。。

maxiou · 发表于 2020-2-11 22:40:01

你github下载的是最新的吧，我之前用的也有arducopter，可能最近的版本改成了copter吧。关注那些类和对象有没有变吧，个人认为文件名都不重要的。

lidw · 发表于 2020-2-15 15:41:58

更新太快了

huangluya · 发表于 2020-2-21 08:48:10

maxiou 发表于 2020-2-11 22:40
你github下载的是最新的吧，我之前用的也有arducopter，可能最近的版本改成了copter吧。关注那些类和对象有 ...

谢谢谢谢，我在github上又看了一下，确实是一些文件名做了改动，不过名称整体变化不大，虽然不影响代码的阅读，但是之前一直疑惑是不是看的同样的东西，感谢你的答疑。