mavlink协议的问题

coulson

最近都在查找mavlink协议的相关资料，找到了如下面几张图片所示的指令，按照谷歌翻译的意思是可以用来外部控制无人机移动的，不敢确定，请大佬们帮忙确认一下，还有就是这样的指令怎么样通过移植了mavlink协议的stm32的串口传送到飞控，指令该怎么样写

AL765

github上有好多关于mavlink使用的例子，楼主可以参考一下。不过感觉自己解析mavlink协议还是有些费时间的，楼主可以考虑使用mavros，不过stm32就不行了。

amov_msq

不建议用单片机来操作，如果研究或者项目可以考虑使用树莓派或者MAVROS来实现同样的功能，也简单很多，不用自己考虑解析问题。