px4输出频率修改问题-问答专区-第2页-Amovlab阿木实验室-让机器人研发更高效！ -

zhangzhong · 发表于 2019-4-10 11:37:04

可以在rc.interface改
在这一行： pwm rate -c ${PWM_OUT} -r ${PWM_RATE}
这行下面加，pwm rate -c 125678 -r 400
pwm rate -c 34 -r 50

ggautonomy · 发表于 2022-6-13 20:42:31

zhangzhong 发表于 2019-4-10 11:37
可以在rc.interface改
在这一行： pwm rate -c ${PWM_OUT} -r ${PWM_RATE}
这行下面加，pwm rate -c 125678 ...

感谢老哥，通过你这个命令，解决了我的电机在转动的时候发出嘭嘭嘭的声音；