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发表于 2019-3-30 14:43:15
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px4输出频率修改问题
我想改变控制输出组1的输出频率，但是每次改变输出组1频率后，输出组0和2的频率就变成默认的50Hz了，看了pwm.c的源码还是不太明白。
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论坛感谢您的热心参与，积极为版友回答问题。系统赠送40点贡献值。同时本帖帮您手动@一下可能知道此问题答案的大V。 @Better |
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发表于 2019-4-2 09:35:54
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楼主|
发表于 2019-4-2 09:52:41
嗯嗯，这个是可以的，我是想将1234设为400hz，5678设为330hz，我再自己研究研究pwm.c，多谢大佬{:2_37:} |
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发表于 2019-4-2 22:45:59
正好看到官网的论坛有个相同的答案http://discuss.px4.io/t/set-different-pwm-rates-and-ranges-for-main1-4-and-main5-8-during-system-boot/7647
这个可以通过修改rc.interface 来修改，在这行下 pwm rate -c ${PWM_OUT} -r ${PWM_RATE}
输出 pwm rate -c 5678 -r330
我正好也想请教一下，频率对系统来说有什么关系？ 如果都设置成400HZ是不是更好
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楼主|
发表于 2019-4-3 11:25:13
电调的工作频率在400Hz左右，但是模拟舵机的工作频率只有50Hz，如果输入频率过高，舵机就烧了。不过现在的数字舵机的工作频率可以达到300多Hz了。 |
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发表于 2019-4-3 15:43:51
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原来是这样 我一直用400HZ 看来现在舵机没烧是我运气比较好了:L |
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楼主|
发表于 2019-4-3 15:45:39
;P所有通道默认是50Hz，如果没改的话就是50Hz了 |
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发表于 2019-4-10 10:55:30
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