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发表于 2020-1-17 12:05:43 1105 浏览 6 回复

關於【开发套件】基于模型的无人机开发課程問題

是这样的,小弟现在正致力於飞控算法中,控制器设计的研究,由于本身c语言的程式底子不强,对于px4源码也是一知半解,所以对阿木社区网上看到基于matlab模型的无人机开发课程https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-14495113980.32.28bb2124VTH6XS&id=603469144817
十分感兴趣,目前还在考虑是否要购买此套件教程,所以有以下的问题想请问版上对于此课程较为了解的大佬们:
1)课程所讲述的基於simulink/matlab 模型的设计方法,所设计出的模型,其中simlink与px4的通信实现模块,如何操作,是否会在课程中说明
2)产品中现有的开发工具包,是否已经具有硬件在环HIL的功能
3)此课程是否有讲述如何将simulink上锁搭建好的飞机控制器(如pid控制)模块转为代码写入px4飞控中


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发表于 2020-1-17 18:08:55 来自手机
给你赞一个~
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发表于 2020-1-17 21:59:52 来自手机
你说的这三个课程都会包含。从最开始的simulink仿真环境和工程搭建,到教你一步步建立控制器的仿真代码,然后进行SIL和HIL的仿真测试,最后生成源码合入px4实际飞行测试
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发表于 2020-1-17 21:59:53 来自手机
你说的这三个课程都会包含。从最开始的simulink仿真环境和工程搭建,到教你一步步建立控制器的仿真代码,然后进行SIL和HIL的仿真测试,最后生成源码合入px4实际飞行测试
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发表于 2020-1-19 10:38:13
Balance 发表于 2020-1-17 21:59
你说的这三个课程都会包含。从最开始的simulink仿真环境和工程搭建,到教你一步步建立控制器的仿真代码,然 ...

上面这个是simulink课程的课程老师,你有更多技术问题都可以咨询他哈~~
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发表于 2020-1-19 10:38:36
上面这个是simulink课程的课程老师,你有更多技术问题都可以咨询他哈~~ @Balance
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 楼主| 发表于 2020-1-20 23:11:09
好的 非常感謝
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