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应届白菜

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发表于 2020-1-14 21:12:12 7266 浏览 1 回复

[飞控嵌入式] 基于pixhawk无人车的车辆类型配置

   使用pixhawk飞控开发无人车时,MP地面站怎么配置车辆类型?例如:有方向舵机常规车辆,无方向舵机的二驱车、四驱车、履带底盘等怎么配置???

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技术大V

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发表于 2020-1-14 21:31:40
https://ardupilot.org/rover/docs ... -configuration.html
你可以多看看APM rover官网wiki,只用过二驱车,配置过程如上链接。
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