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Amovlab阿木实验室-让机器人研发更高效！»论坛 › 入门学习 › 问答专区 › WGS大地坐标系（BLH）转无人机NED坐标系

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发表于 2020-1-8 17:07:58 6418 浏览 1 回复

[导航算法] WGS大地坐标系（BLH）转无人机NED坐标系

2阿木币

无人机NED坐标系为x轴为正北方向，y轴为正东方向，z轴指向下，请问如何把WGS84坐标系BLH转为NED坐标系，谢谢l

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先把地理坐标系转换为ECEF,然后ECEF转换为NED https://github.com/ethz-asl/geodetic_utils/blob/master/geodetic_utils/include/geodetic_utils/geodetic_conv.hpp

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106 阿木币	1 精华	397 小时在线时间

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发表于 2020-1-8 17:07:59

先把地理坐标系转换为ECEF,然后ECEF转换为NED
https://github.com/ethz-asl/geod ... s/geodetic_conv.hpp

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